作者?I 劉博?報道 I 投資界PEdaily

投資界消息，北京時間10月25日，文遠知行正式登陸納斯達克，成為“全球通用自動駕駛第一股”。此次IPO發(fā)行價為15.5美元/股，對應市值為53億美元（全稀釋口徑，約合人民幣380億元）。

這是今年中國公司赴美最大IPO之一。2017年文遠知行正式成立，一路崛起為全球自動駕駛頭部企業(yè)。

創(chuàng)業(yè)七年，文遠知行的足跡如今遍布7個國家30座城市，身后更是聚集一支龐大的投資人隊伍，陪伴著公司熬過一段又一段艱難歲月。而經(jīng)歷殘酷的廝殺后，中國自動駕駛江湖正在拉開新的帷幕。

剛剛，廣州超級獨角獸IPO

故事要先從一位技術大牛說起。

翻看文遠知行官網(wǎng)，韓旭目前擔任創(chuàng)始人兼CEO，履歷頗為亮眼。縱觀他的學術生涯，一直都在與計算機視覺和機器學習打交道。1998年，他從北京交通大學本科畢業(yè)，隨后赴美留學深造，先后完成了計算機工程碩士和博士學位。

此后多年一直深耕自動駕駛，韓旭心中漸漸萌生創(chuàng)業(yè)的念頭。他曾說過，“如果我所學的東西，能夠變成科技幫大家開車，把時間節(jié)省下來，讓出行變得更加安全，這是一件非常有意義的事情。”

2017年4月，文遠知行正式成立，并在同年12月將全球總部落戶于廣州。談及公司命名，韓旭曾表示源自于對中國歷史上有名的自然科學家祖沖之的致敬，取其字“文遠”與“知行合一”相結合。在他看來，做自動駕駛，知和行也就是knowledge（知識）和practice（實踐），要相輔相成往前走。

成立伊始，文遠知行便從最難的L4級自動駕駛技術入手，成立39天即完成首次封閉場地無人駕駛測試；開放道路測試則僅用時81天，創(chuàng)下全球無人駕駛公司速度之最。隨后又聯(lián)手廣州白云出租車公司，在2018年11月推出全國第一輛L4級自動駕駛出租車。

此后，文遠知行陸續(xù)推出自動駕駛微循環(huán)小巴、L4級自動駕駛貨運車（WeRide Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper、無人駕駛掃路機S1。同時，文遠知行還與博世在2022年5月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應用。

行至今日，文遠知行憑借WeRide One自動駕駛通用技術平臺這一核心，已覆蓋三大應用場景即智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣。

隨著上市，這只超級獨角獸的神秘面紗揭開。招股書顯示，文遠知行在2021年至2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年營收為1.5億元。同時，文遠知行的毛利率在三年中增長了近20%，去年已達到45.7%。

當然，自動駕駛門檻高、投入大、周期長，文遠知行對于研發(fā)仍在持續(xù)重金投入。

創(chuàng)業(yè)是一趟漫長的征途。今天，韓旭帶著文遠知行終于實現(xiàn)IPO的里程碑，成為中國自動駕駛發(fā)展史值得銘記的一幕。

身后豪華投資人隊伍揭秘投資往事

一路走來，文遠知行身后簇擁著一支長長的投資人隊伍。

成立之初，文遠知行迎來了第一家投資方——啟明創(chuàng)投。韓旭曾回憶，和啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平第一次見面是2016年在斯坦福旁邊的一家酒店。當時他以為投資人通常最關注自動駕駛?cè)绾钨嶅X，準備向鄺子平闡釋相關內(nèi)容時，卻被后者打斷了。

“商業(yè)化方面的內(nèi)容你不用再說了。”在鄺子平看來，用自動駕駛解決出行就像做抗癌藥一樣，如果能夠把抗癌藥做出來，沒有人會質(zhì)疑它的市場前景。重點是怎么做出來，周期是多長，需要多少錢，原因是什么。

事實上，早在2016年啟明創(chuàng)投團隊就花了不少時間研究分析無人駕駛的技術以及未來，并開始關注這個方向的初創(chuàng)企業(yè)。“當文遠知行的創(chuàng)始團隊決定創(chuàng)業(yè)的時候我們已經(jīng)對這個行業(yè)有一個啟明創(chuàng)投的判斷，對文遠知行創(chuàng)始團隊的能力很認同。”鄺子平回憶，在文遠知行成立的時候啟明創(chuàng)投作為唯一的投資人出手。

當中還有一段插曲：在決策前雙方進行了多次的溝通，當時也有一些感興趣的投資人，但大多都比較猶豫，且當時文遠知行結構也還沒有搭建，所以其他投資人都是準備以可轉(zhuǎn)債的方式出資。最終，只有啟明創(chuàng)投一家是在公司成立的那一天就出資200萬美元，跟創(chuàng)始人個人一起注資公司。

后續(xù)啟明創(chuàng)投繼續(xù)參與了公司的多輪融資，包括早期的兩輪可轉(zhuǎn)債，及A輪、B輪融資。

縱觀文遠知行的融資歷程，可以發(fā)現(xiàn)啟明創(chuàng)投的身影密集出現(xiàn)。為何會持續(xù)加碼？鄺子平坦言，敢于多輪投資的原因，在于團隊對自動駕駛技術和市場方向有堅定的信念，堅信自動駕駛的廣泛市場化只是時間問題；另外，啟明創(chuàng)投也看到了文遠知行在行業(yè)里的優(yōu)勢，公司團隊的努力、堅持，以及一步步的進步，這些感知只能來自于投資人對公司的深度了解。

他強調(diào)，假如投資人只是單方面地不斷過問公司的情況，雖然投資人有知情權，但公司團隊也是厭煩的，頂多提供一些基本的數(shù)據(jù)。除非投資人是在不斷地幫助公司，是能幫忙解決問題、帶來資源的，是管理團隊的知心人。在這一前提下，公司團隊是愿意且希望跟投資人深度討論問題、切磋解決方案的，通過這些接觸和討論，投資人又對企業(yè)的狀況有一個更真實，更實時的了解。

“這也是為什么在文遠知行早期好幾次資金緊張時，啟明創(chuàng)投都很快做出單獨決策，在下一輪融資還沒有敲定之前，以一個略優(yōu)惠的下輪轉(zhuǎn)換價格給公司迅速提供資金，使公司能更加從容地談判新一輪融資。”

而此后如何長期陪伴公司及團隊，鄺子平堅信一點：“好的投資人就是‘幫忙不添亂’。”他個人傾向在企業(yè)的初創(chuàng)期就能夠投入，既是投資人，也是創(chuàng)業(yè)者的伙伴，陪伴公司成長。回到文遠知行這個項目，2017年投資后鄺子平花了很多精力幫助團隊解決創(chuàng)業(yè)路上不斷碰到的新問題，有段時間跟文遠知行的團隊每周都會有一次溝通。

但他補充，“作為投資人也要清楚的知道我們的位置，我們永遠都是企業(yè)成功的助力者，而不是發(fā)動機，發(fā)動機只能源于團隊本身，當他們已經(jīng)能夠比較好地駕馭企業(yè)的走向，或者他們所在的發(fā)展階段所需要的幫忙已經(jīng)超出我擅長的領域，我也不會為了存在感而溝通。”

2021年文遠知行成功完成B輪融資后，企業(yè)發(fā)展進入一個新的階段，“我個人也逐步減少了過多的過問，新進來的策略投資人以及其他的投資人也給企業(yè)帶來了很多新的價值。”不過在那之后的幾年，當企業(yè)有需要的時候，由于有跟團隊多年建立的信任和對企業(yè)的了解，鄺子平還是能夠很快進入狀態(tài)提供力所能及的幫助。

打開新世界的大門

正如韓旭所篤定的那樣，自動駕駛新世界的大門正在開啟。

今年7月，百度Apollo推出的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發(fā)式增長，轟動一時。而在前不久的特斯拉發(fā)布會上，“Cybercab Robotaxi”正式亮相，當中最為大膽的設計是，車內(nèi)沒有方向盤和踏板，再次顛覆想象。

如此一幕幕，讓大家零距離接觸了自動駕駛，也意味著自動駕駛商業(yè)化哨聲吹響。

對于這一天到來，文遠知行并不意外。早在2019年，公司便在廣州推出中國首個開放道路自動駕駛出租車商業(yè)化收費運營服務，覆蓋廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)約144平方公里的城市公開道路，今天，文遠知行是全球唯一同時擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、美國四地自動駕駛牌照的科技公司，已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營，運營天數(shù)超1700天。

由此，一條萬億級的超級賽道呼嘯而來——據(jù)太平洋證券預測，到2025年和2030年，Robotaxi中國市場規(guī)模分別有望突破1.18萬億元和2.93萬億元，無人駕駛出租車將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

回望過去10年，中國自動駕駛行業(yè)幾度沉浮，背后折射出市場對其商業(yè)化落地的考驗。而正是一直以來的堅守，讓文遠知行走到了今天的收獲時刻。

猶記得2019年資本寒冬襲來，韓旭曾透露，文遠知行當時賬上資金一度只夠支撐8個月，為此租用的辦公樓由兩層減為一層，他甚至還詢問過能不能退掉押金。在那段時間，他深刻感受到堅持的力量：“你要有一個信心，就是自動駕駛一定能夠做成。” 最終，文遠知行憑借技術渡過難關。

這份堅持，鄺子平同樣看在眼里。“以顛覆性科技創(chuàng)業(yè)的企業(yè)，天生的優(yōu)勢是科技本身帶來的好處往往是看得見、摸得著，因此，科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)必須打好技術牌，團隊的初心必須是對技術的熱愛，文遠知行在這個方面的堅持是很重要的。”

一位科學家是否能成為好的管理者，他更關心的反而是科學家出身的管理者是否能夠堅持科學家的初心，或者這位科學家是否真的在他創(chuàng)業(yè)的領域有過人之處，并不是那么多“科學家”創(chuàng)業(yè)者能真正做到這一點。

在鄺子平的印象里，韓旭第一個特質(zhì)是保持了科學家對科學的敬畏，對產(chǎn)品技術的精益求精，對技術方向的把控力；第二個則是對看準的事情很堅定，在公司發(fā)展過程中碰到的諸多挑戰(zhàn)，都沒有動搖過他的決心。

“這些年，韓旭最大的進步是在商業(yè)敏感度方面，如何在千變?nèi)f化的市場里殺出重圍。商業(yè)化既是活下來的條件，也是檢驗技術是否有價值的唯一標準，文遠知行在這方面的成功我覺得更值得借鑒的是勇于探索、勇于嘗試，而不是對市場的妥協(xié)。”

唯有科技信仰，才能度過漫長創(chuàng)業(yè)歲月。七年陪伴下來，鄺子平再次深深體會到科技企業(yè)發(fā)展都需要走過很漫長的路，因此啟明創(chuàng)投對科技創(chuàng)新改變世界這一理念非常堅定，會愿意陪伴有決心又有能力的科學家、創(chuàng)業(yè)者走過這段漫長的創(chuàng)業(yè)之路。

歷史反復證明，任何一項跨時代技術的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)，自動駕駛同樣如此。即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技創(chuàng)業(yè)的魅力。