作者｜劉欽文?編輯｜高遠山

宇樹科技IPO再次加速。

9月2日，宇樹科技突然在社交媒體上發文稱，“預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。”

也就是說，最早下個月、最晚三個月，宇樹科技將遞交《招股書》，揭開其神秘面紗。

在博文中，宇樹科技還透露了2024年的營收結構：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機器人被用于研究、教育和消費領域，其余20%被用于檢驗和消防等工業領域。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。

值得注意的是，與IPO消息一同發布的，還有一則“宇樹科技的Go1機器狗網絡安全聲明”。事件源于今年4月，有國外安全研究人員與一些博主聲稱“宇樹機器狗Go1存在后門漏洞”。研究人員認為，攻擊者可利用此漏洞遠程操控設備，獲取攝像頭畫面及底層系統權限。威脅用戶隱私和數據安全。

對此，宇樹科技回應，該問題為黑客非法獲取了云服務密鑰泄露導致的安全漏洞。2025年3月29日已完全關閉了該隧道服務。此問題將不再影響Go1系列產品的使用。

一邊是穩步推進的IPO計劃，一邊是市場關于機器人商業化和隱私的質疑。宇樹科技的上市之路并非坦途，如何平衡資本的期許與市場的審視，或許將成為其能否成功跨越關卡的關鍵。

01

宇樹連續五年盈利，

營收突破10億

雖然宇樹科技還未披露《招股書》，但從此次公開聲明以及公開信息中，關于宇樹科技的經營情況，也得以一窺。

宇樹科技創始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續五年保持盈利狀態。

圖源：罐頭圖庫

根據此次的聲明可知，宇樹科技2024年的營收結構為：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

以此計算，四足機器人2024年的營收達到6.5億元，是絕對的營收支柱。宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導航與負載能力的PRO 版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元。

圖源：罐頭圖庫

事實上，宇樹科技早期就是以四足機器人起家，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

天眼查顯示，清華大學、西湖大學、寧波大學、浙江大學、浙江機電職業技術大學繼續教育學院、重慶大學、深圳技術大學、中南大學以及舟山市消防救援支隊等均為宇樹科技的客戶。

圖源：天眼查

這與宇樹科技聲明中的“約80%的四足機器人被用于研究、教育和消費領域，其余20%被用于檢驗和消防等工業領域。”相符。

而在社交媒體上爆火的、在春晚上跳舞的人形機器人，目前僅占宇樹科技營收的30%。

雖然人形機器人的熱度持續攀升，吸引了大量資金與關注，但從實際商業化的角度來看，整個行業仍處于探索階段。產品在真實場景中的應用范圍和實用價值依然較為有限。

早在今年3月，金沙江創投主管合伙人朱嘯虎就曾公開質疑人形機器人的商業化可行性。他提到，“我問過幾位相關企業的CEO，可能的客戶到底在哪里？他們所說的需求方，聽起來更像是自己設想出來的場景——究竟有誰愿意花十幾萬，買一個機器人來完成這些工作？”

而在消費端市場，此前一度引發搶購的宇樹機器人也出現了明顯的熱度回落。二手交易平臺上，原本“一機難求”的宇樹人形機器人開始被多位賣家折價轉手。此前該機器人的日租金曾高達人民幣一萬元以上，而如今已降至三千多元。

“人形機器人要經歷三個發展階段，第一個階段是專用人形機器人，用于某一個行業，特殊場景下的應用，解決人無法觸達的或很危險的，如，消防、有毒操作崗；第二個階段是通用人形機器人，替代重復性或用工成本高、低效的崗位；第三個階段是大模型人形機器人，有一定智力表現，應對比較復雜的社會場景。當前人形機器人還在第一階段的初期，尚在研發探索，成本較高，未進入真正意義上的商業化。”中國國際科技促進會企業人才工作委員會委員汪張明表示。

02

雷軍、美團錯過最佳投資期，

誰是資本盛宴大贏家？

雖然人形機器人的商業化前路尚不明朗，但宇樹科技已經集齊了多家資本。

天眼查顯示，宇樹科技成立至今共獲得10輪融資。

2016年公司創立之初，宇樹科技的融資之路并非一帆風順，直至獲得個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關鍵的種子輪融資，得以艱難起步。尹方鳴當時身為智能教育陪伴機器人公司 roobo聯席總裁。

2017年，極客公園創始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源、宿華等大佬參加的茶局，希望為宇樹科技獲得融資。但很可惜，這次茶局上的大佬們，只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技，此外的投資方還有安創科技投資，以及何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

2020年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數千萬元。緊接著，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本也紛紛入局。

2021年，雷軍的順為資本才進入宇樹科技，領投千萬美金A輪融資，彼時宇樹科技新產品Go1在全球多平臺預售。2022年4月，宇樹科技完成B輪融資，數億元資金注入，由經緯創投和敦鴻資產分別領投，海克斯康集團、順為資本、容億投資、深創投跟投，此時宇樹科技正深耕四足機器人 2B與2C市場。

圖源：罐頭圖庫

2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，“茶局”上的美團王興，其背后美團戰略投資部加入，還有深創投、中網投、容億投資、經緯創投、源碼資本、中信金石、博睿智聯、鈞石創投等。

2024年9月，宇樹科技完成數億元C輪部分融資，估值達80億元，投資方有北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等。

進入2025年6月，宇樹科技C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，募資規模約7億元，投后估值達到120億元，較半年前B輪融資的80億估值大幅提升50%。

C輪僅過去不到一個月，7月3日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機器人基金已追加投資宇樹科技。這是在2024年參與宇樹科技C輪融資后的再次出手。IT桔子數據顯示該公司投后估值達到130億元。

綜合來看，最早期的天使投資人尹方鳴2020年8月選擇退出，當時已獲得5倍收益，卻錯過了后續上百倍的回報。或成為“最遺憾”的投資者。

紅杉中國從Pre-A輪開始，持續跟投；雷軍的順為資本雖錯過2018年的早期低成本時期，但在2021年以千萬級美元入局，也是早期獲益者之一；美團雖入局較晚，但跟進速度快、金額大。

天眼查數據顯示，創始人王興興通過直接持股26.97% 和員工持股平臺間接控制 6.61%，合計掌握33.58%表決權，穩居第一大股東。美團旗下漢海信息技術以8%持股位列第二，紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%?緊隨其后，雷軍的順為資本以4.93%持股位列第五。

不過，資深產業經濟觀察家梁振鵬也提示，“需要提醒的是，最終能否成功上市還要看企業的持續經營能力、技術先進性以及是否符合監管要求等多方面因素。投資者應保持理性，關注企業的長期價值而非短期概念炒作。”

資本狂歡的背后，核心仍是技術商業化能力。宇樹科技目前大部分收入來自科研機構和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。其量產的人形機器人G1雖以9.9萬元定價沖擊市場，但續航能力、運動靈活性等關鍵指標仍需驗證。你對宇樹科技IPO怎么看？歡迎下方留言討論。