作者｜劉欽文?編輯｜高遠山

一家注冊資本僅55萬元的日化公司，卻在人形機器人龍頭企業宇樹科技上市輔導的關鍵時刻發起專利訴訟狙擊，這場不對稱商戰背后，究竟隱藏怎樣的玄機？

2025年8月26日，杭州市中級人民法院將開庭審理一起頗為特殊的專利糾紛案件。原告是名不見經傳的杭州露韋美日化有限公司，被告則是近日風頭正勁的人形機器人企業——杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）。

本風馬牛不相及的兩家企業，突然因一起專利訴訟被綁定在了一起，起訴宇樹科技的露韋美以及背后的周建軍，又究竟是什么來頭？

01

涉訴專利多次被騰挪，

發明人麾下公司也有上市計劃

提起訴訟的杭州露韋美日化有限公司頗為低調和神秘。

工商信息顯示，原告露韋美成立于2005年6月，法定代表人為周建軍，注冊資本僅55萬元，經營范圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等傳統零售業務，由周建軍持股90%、徐燕持股10%。

這家主營日用百貨的小型企業，卻在專利布局上呈現出跨界特征?—— 天眼查數據顯示，該公司持有兩項專利，一個為2016年申請的?"一種電子狗" 專利，已于2018年獲得授權，發明人為周建軍。另一則為2023 年申請的?"一種會議同聲智能系統" 專利，目前處于實質審查階段，發明人為周建軍、周禪。

據說明書介紹，“電子狗" 發明涉及一種家庭智能機器人設備，主要是解決現有技術所存在的家庭機器人功能較為單一、無法滿足人們越來越多樣化的需求等的技術問題，提供一種模仿生物寵物、既能夠完成多種監測和控制功能又可以配合主人娛樂的電子狗。

頭頸部設有高清攝像頭、氣體傳感器、麥克風和揚聲器，所述軀干內部安裝有控制器單元、無線通信單元、存儲單元和電源單元。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。

這與宇樹科技的業務不謀而合，但露韋美方面，截至目前，公開信息中未見該公司有任何與 "電子狗" 相關的產品銷售記錄。

但若是順藤摸瓜就會發現，這項“電子狗”專利在近半年出現了多次騰挪，最初持有者并非是露韋美。

天眼查顯示，這項“電子狗”專利最初為浙江建林電子電氣股份有限公司（下稱“建林電氣”）持有。2025年2月7日，建林電氣將該專利轉讓給杭州連好科技貿易有限公司，7月11日，連好科技又轉讓給如今的露韋美。

圖源：天眼查

據建林電氣的官網介紹，其是一家以電氣技術研發生物智慧控制伺服---控制仿生機器人，用互聯網無線協議打通物聯網智能設備、整合智慧城市手機數據中心大平臺的公司。

目前擁有多個行業的專利，自稱“擁有顛覆傳統行業設備發明專利、無人機發明專利、二項其他發明專利！軟件產品著作權10余項。”還擁有上市野心，要“爭取盡快轉板創業板上市！”

圖源：企業官網

官網中，這家公司的地址為：杭州市拱墅區莫干山路789號美都廣場C座612室，而起訴宇樹科技的露韋美地址為：拱墅區美都廣場C座614室，雙方僅差1間辦公室。

而建林電氣與露韋美的法定代表人均為周建軍，分別持股99.5631%和90%。

天眼查顯示，建林電氣共有122項專利信息，發明人大多數均為周建軍。專利涉及元宇宙、貨幣支付、發票等，涉及行業包括醫院、銀行等。

圖源：天眼查

而起訴宇樹科技也并非是周建軍涉及的唯一專利訴訟，天眼查顯示，建林電氣共有49起司法案件，90%身份為原告，涉訴最多案由為侵害發明專利糾紛，被告方多為銀行。

進一步分析，建林電氣起訴的銀行多達20家，包括中國建設銀行、以及建設銀行在杭州、上海、北京的多個分行、支行，例如中國建設銀行杭州西湖支行、中國建設銀行杭州蕭山支行、中國建設銀行杭州高新支行等，以及浙江蕭山農村商業銀行、杭州聯合農村商業銀行文新支行等。起訴理由均為侵害發明專利權糾紛或侵害計算機軟件著作權糾紛。

圖源：天眼查

并且，建林電氣今年已經三次成為被執行人，執行標的分別為6.68萬元、1.5萬元和513.2萬元。周建軍也因此被限制高消費。

圖源：天眼查

02

宇樹連續五年盈利，

營收突破10億

相比建林電氣，被起訴的宇樹科技知名度更廣。

2025年央視春晚舞臺上，16臺宇樹H1人形機器人身著東北花襖表演的《秧BOT》節目技驚四座。身高1.8米、體重47公斤的H1搭載22個自研關節電機，最大關節扭矩達360牛米，配合強化學習算法實現復雜舞蹈動作的精準控制，甚至能根據音樂節奏實時調整動作韻律。

春晚的一“舞”，讓宇樹科技一夜之間從默默無聞到科技界頂流。

圖源：罐頭圖庫

宇樹科技早期以四足機器人起家，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應用于教育、巡檢、救援等領域。人形機器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

雖然因春晚而出名，但宇樹科技的機器人多運用于高校科研、能源、醫療、消防等領域。天眼查顯示，清華大學、西湖大學、寧波大學、浙江大學、浙江機電職業技術大學繼續教育學院、重慶大學、深圳技術大學、中南大學等均為宇樹科技的客戶。

圖源：天眼查

在人形機器人行業普遍虧損的背景下，宇樹科技的盈利能力堪稱"反共識" 存在。創始人王興興在 2025 年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續五年保持盈利狀態。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導航與負載能力的PRO 版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元，若以均價4.5萬元計算，僅四足機器人這一業務營收就超10億元。

圖源：罐頭圖庫

5月28日，宇樹科技完成了關鍵一步——企業名稱由“杭州宇樹科技有限公司”正式變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，標志著股份制改造落地。

“從上市節奏來看，考慮到當前審核周期，如果宇樹科技已經進入實質性審核階段，預計最快可能在6-12個月內完成上市流程。不過具體時間還要取決于企業準備情況和監管審核進度。相比赴港上市，A股科創板能提供更高的估值水平和更好的流動性，這也是宇樹科技選擇科創板的重要原因。同時，國內資本市場對硬科技企業的理解度和認可度也更高。”資深產業經濟觀察家梁振鵬表示。

03

雷軍、美團錯過最佳投資期，

誰是資本盛宴大贏家？

隨著宇樹科技IPO進程推進，其背后的資本版圖逐漸清晰。

天眼查顯示，宇樹科技成立至今共獲得10輪融資。

2016年公司創立之初，宇樹科技的融資之路并非一帆風順，直至獲得個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關鍵的種子輪投資，得以艱難起步。尹方鳴當時身為智能教育陪伴機器人公司 roobo 聯席總裁。

2017年，極客公園創始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源、宿華等大佬參加的茶局，希望為宇樹科技獲得融資。但很可惜，這次茶局上的大佬們，只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技，此外的投資方還有安創科技投資，以及何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

2020年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數千萬元。緊接著，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本也紛紛入局。

2021年，雷軍的順為資本才進入宇樹科技，領投千萬美金A輪融資，彼時宇樹科技新產品Go1在全球多平臺預售。2022年4月，宇樹科技完成B輪融資，數億元資金注入，由經緯創投和敦鴻資產分別領投，海克斯康集團、順為資本、容億投資、深創投跟投，此時宇樹科技正深耕四足機器人 2B與2C市場。

圖源：罐頭圖庫

2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，“茶局”上的美團王興，其背后美團戰略投資部加入，還有深創投、中網投、容億投資、經緯創投、源碼資本、中信金石、博睿智聯、鈞石創投等。

2024年9月，宇樹科技完成數億元C輪部分融資，估值達80億元，投資方有北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等。

進入2025年6月，宇樹科技C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，募資規模約7億元，投后估值達到120億元，較半年前B輪融資的80億估值大幅提升50%。

C輪僅過去不到一個月，7月3日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機器人基金已追加投資宇樹科技。這是在2024年參與宇樹科技C輪融資后的再次出手。IT桔子數據顯示該公司投后估值達到130億元。

綜合來看，最早期的天使投資人尹方鳴2020年8月選擇退出，當時已獲得5倍收益，卻錯過了后續上百倍的回報。或成為“最遺憾”的投資者。

紅杉中國從Pre-A輪開始，持續跟投；雷軍的順為資本雖錯過2018年的早期低成本時期，但在2021年以千萬級美元入局，也是早期獲益者之一；美團雖入局較晚，但跟進速度快、金額大。

天眼查數據顯示，創始人王興興通過直接持股26.97% 和員工持股平臺間接控制 6.61%，合計掌握33.58%表決權，穩居第一大股東。美團旗下漢海信息技術以8%持股位列第二，紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%?緊隨其后，雷軍的順為資本以4.93%持股位列第五。

不過，梁振鵬也提示，“需要提醒的是，最終能否成功上市還要看企業的持續經營能力、技術先進性以及是否符合監管要求等多方面因素。投資者應保持理性，關注企業的長期價值而非短期概念炒作。”

資本狂歡的背后，核心仍是技術商業化能力。宇樹科技目前大部分收入來自科研機構和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。其量產的人形機器人G1雖以9.9萬元定價沖擊市場，但續航能力、運動靈活性等關鍵指標仍需驗證。

而IPO前的這場訴訟無疑將宇樹科技又推上了風口浪尖，無論結果如何，都已經折射出中國機器人行業激烈的競爭格局。以及資本市場對于人形機器人這一新興行業的高度熱情，行業龍頭與神秘原告的組合，讓這場官司充滿了未知數。你對宇樹科技IPO怎么看？歡迎下方留言討論。