文|瑞財經? 作者|李姍姍

2013年夏天，獲得了天津大學博士研究生學歷的郭寅，前往清華大學進修博士后學位，兩年后，他回到母校當了兩年多儀器與光電子工程學院講師、碩士研究生導師。

當大學教師期間，郭寅便按捺不住創業的心情，聯合同一課題組的同事們一起成立了易思維。

創業不到十年，這群來自天津大學的佼佼者們計劃將易思維送進資本市場，向上交所遞去了一份招股書。

沖刺科創板，易思維的底氣來自高于行業平均水平的研發投入，始終保持高位的毛利率，以及三年翻近15倍的凈利潤。

不過，讓其產生隱憂的是，公司營收增速已明顯放緩，而猛增的凈利潤中含有大量的稅收優惠與政府補助，不僅如此，公司凈利潤含金量也急劇收縮。

更給易思維一記重拳的是，IPO前，因觸發對賭協議，國資方國投基金已清倉離場，實控人郭寅為此還背上了超2700萬元的對賭賠償款。

而報告期內，郭寅通過頻繁的減持操作，已累計套現了7551萬元。

此次IPO，易思維計劃募集資金12.14億元，分別用于機器視覺產品產業化基地項目、機器視覺研發中心項目和補充流動資金。

天津大學校友組隊，實控人頻繁套現

2016年6月，一支出身天津大學的創業隊伍崛起了。以郭寅為首，其在天津當地創立了易思維，研發基于汽車工業需求的一整套機器視覺解決方案。

易思維成立一年半后，創業團隊考慮到長三角地區具有汽車產業集聚的區位優勢和杭州具有機器視覺的人才生態優勢，將公司總部遷到了杭州，天津易思維成了全資子公司。

公司總部成立時，注冊資本為167.4萬元，由郭寅、尹仕斌、莊洵、郭磊分別持股55.2%、14.93%、14.93%、14.93%，四人均擁為天津大學的研究生。

在易思維發展過程中，有兩起影響重大的收并購事件。

2020年1月，易思維完成了對德國EHR的股權收購，該公司長期專注于汽車行業焊縫質量檢測，與易思維形成有效互補；2022年，并購了杭州禹奕，助力公司實現自動化“檢測+磨拋”的整體解決方案。

經過近十年的發展，易思維搖身一變，成了行業龍頭企業。根據弗若斯特沙利文的統計，2024年，公司在中國汽車制造和汽車整車制造機器視覺產品的市占率分別達到13.7%和22.5%，均位居行業第一。

而在易思維不斷發展壯大的過程中，作為實控人的郭寅卻頻繁地減持套現。

2022年7月，郭寅向盛際福源轉讓公司0.71%股權（對應4.08萬元出資額），作價1270萬元；同年9月，又向海邦數瑞、芯泉創投轉讓0.87%股權（對應5.03萬元出資額）、0.67%股權（對應3.9萬元出資額），分別作價2000萬元、1551萬元。

時隔一年，郭寅將所持公司0.40%股權（對應2.3萬元出資額）以1000萬元轉讓給天津海棠。

IPO前夕，即2024年12月及2025年4月，郭寅又先后向安豐元港、安豐富盛、葉建毅、許建飛轉讓0.15%股權（對應11.11萬股股份）、0.22%股權（對應16.67萬股股份）、0.19%股權（對應13.89?萬股股份）、0.56%股權（對應41.67萬股股份），分別作價400萬元、600萬元、500萬元、1500萬元。

綜上，不到三年時間，郭寅通過減持股份，累計套現了7551萬元。截至2025年4月，最后一次股權變動后，易思維估值為27億元。

遞表前，郭寅直接持有公司12.27%股份，通過實際控制易實思遠、易實天誠、易實至誠分別間接控制公司35.08%、5.95%、2.83%股份，合計控制公司56.13%股份。

除了實控人套現獲利以外，還有創始團隊其他成員。

2023年9月，尹仕斌將所持公司部分股權分別轉讓給顧學群、芯泉創投，合計獲利1000萬元；莊洵將0.27%股權（對應出資額1.54萬元）轉讓給芯泉創投，作價664萬元。

遞表前，尹仕斌、莊洵、郭磊作為易思維共同創始人，分別持有公司4%、3.67%、3.67%股份。

觸發對賭國資撤離，創始人母校投了

瑞財社《預審IPO》注意到，在易思維來來往往的諸多投資者中，國投基金曾是公司主要股東之一，2023年9月股改時，其持有5.66%股權，位列第五大股東，但在2025年初卻徹底了退出了公司股東行列。

天眼查顯示，國投基金為一家國有控股的私募基金，由國務院國資委實際控制，基金由國家開發投資集團、中國人壽、太平洋保險等持有。

國投基金的退出與一份對賭協議有關。彼時，易思維與國投基金約定，若公司未能于2024年6月30日前申請并通過省證監局對公司的上市輔導驗收，則國投基金有權行使回購權。

在上述對賭協議觸發的背景下，海邦展優、安豐元港等7名投資人有新增/增持公司股份的意愿，經各方協商，由前述投資人購買國投基金持有的公司股份，與國投基金約定的回購款差額部分由實際控制人補足。

2024年12月-2025年3月，上述7名投資者合計斥資1.53億元受讓了國投基金所持易思維股權。此外，回購差額補足款合計金額?2715.62萬元，由郭寅分批向國投基金支付。

值得一提的是，2025年4月，易思維還簽訂了新的對賭協議。協議顯示，若公司的上市申請被撤回或未獲批準，或者獲得上市批文后12月內未成功發行上市，公司還將承擔回購，優先清算和反稀釋義務。

遞表前，方廣資本通過蘇州方廣、常州方廣、蘇州方續合計持有公司9.16%股權；海邦投資通過海邦數瑞、海邦展優、杭州科瑞合計持股4.48%；銀杏谷資本通過景寧鑫谷、云棲創投、銀杏橙合計持股3.46%；北洋海棠基金通過天津海棠、北洋海棠合計持股0.66%。

其中，方廣資本由前華為公司輪值CEO和前富達風險投資公司（Fidelity Asia）中國區合伙人聯合創立，專注于投資IT產業鏈企業；

海邦投資為一家專注于股權投資及管理業務的投資機構，由聚光科技（300203.SZ）創始人、CEO姚納新發起，聯合多位浙江籍海歸企業家和經驗豐富的投資界專業人士共同設立，是浙江省知名的股權投資管理機構；

銀杏谷資本則由士蘭控股、華立集團等浙江五大制造業集團跨界設立，旗下控股10余家上市公司。

而北洋海棠基金是以天津大學天津校友企業家為主，聯合其他校友企業家共同設立的創業投資基金，專注于投資包括但不限于天津大學老師、校友、學生的硬科技項目。

研發主管變財務負責人，董事長年薪不足9萬

目前，易思維董事會由9名成員組成，包括董事長、總經理郭寅，董事、副總經理郭磊，董事尹仕斌、姚愷、尹成厚，職工代表董事莊洵，以及3名獨立董事。

不難看出，創始團隊四名成員牢牢把握著董事會。

在創業之前，郭磊、尹仕斌和莊洵分別在北京航天計量測試技術研究所、天津大學精密儀器與光電子工程學院、天津市航空易思維科技有限公司任職。

此外，易思維另外兩名董事姚愷和尹成厚分別由公司股東方廣投資和海邦投資委派而來。

2017年至今，姚愷歷任上海方廣投資管理有限公司副總裁、投資總監、董事總經理；2022?年3?月至今，尹成厚任浙江海邦投資管理有限公司高級投資總監。

值得一提的是，曾在不到兩年時間里，易思維有兩位董事離職。2023年9月，岳霄辭任董事，隨后由方伯瀚接任，而其上任后僅一年多時間，便在遞表前的2025年3月辭去董事職位。

不僅如此，遞表前夕，易思維還取消了監事會。2025年5月，公司召開股東大會，取消設置公司監事會，并由董事會審計委員會行使監事會職權。取消前，公司監事會由呂猛、陳斌、孫燕三名監事組成。

除了創始團隊成員來自天津大學以外，公司財務負責人、董事會秘書崔鵬飛亦是其校友。履歷顯示，崔鵬飛出生于1990年，于2019年加入易思維，最開始擔任的是研發主管，一年半后卻轉為財務部經理。

升任財務負責人，崔鵬飛的年薪僅次于核心技術人員QIAN FENG（錢鋒），2024年，兩人年薪分別63.78萬元、73.7萬元。其次是前監事會主席呂猛、副總肖亮，分別為60.25萬元、肖亮60.15萬元。

而作為董事長，郭寅2024年僅領薪8.25萬元，而郭磊、尹仕斌、莊洵年薪均超46萬元。

營收增速放緩，三年砸3億研發費用

易思維專注于汽車制造機器視覺設備的研發、生產及銷售，被稱為汽車的“眼睛”。根據實現的主要功能，公司產品分為視覺檢測系統、視覺引導系統、視覺測量系統三大類。

2022年-2024年，易思維實現營業收入分別為2.23億元、3.55億元和3.92億元，2023年及2024年，同比分別增長59.19%、10.42%，營收增速明顯放緩。

從收入類別構成來看，2024年，除了視覺檢測系統業務收入實現增長，視覺引導系統和視覺測量系統均出現下滑，同比分別減少2.71%、7.79%。

行業競爭加劇態勢下，2024年，易思維視覺引導系統的銷售單價同比下降10.94%至19.05?萬元/套，銷量同比減少4.65%至676套。

而視覺測量系統收入下滑則由于新車型配置軟件、其他產品收入同比累計減少了751.74萬元。

與此同時，易思維產能利用率與產銷率均有所收縮。2024年，公司產能利用率為87.17%，同比下降3.01個百分點；產銷率為93.61%，同比下降1.87個百分點；公司產能與產量同比分別收縮4%及7.21%。

過去一年，易思維在銷售方面雖略顯吃力，但公司盈利能力始終保持高位。2022年-2024年，公司主營業務毛利率分別為62.69%、64.68%和65.50%，高于同行業可比公司毛利率均值53.68%、53.15%和54.56%。

高毛利率水平對應著高研發投入，報告期內，易思維研發投入分別為8677.36萬元、1.14億元、1.18億元，占營業收入的比例分別38.87%、32.16%、30.06%，亦高于行業平均研發費用率17.87%、22.19%、24.56%。

報告期內，公司研發費用主要包括職工薪酬、物料消耗、折舊與攤銷、股份支付等。最近三年累計研發投入金額為3.19億元，研發投入復合增長率16.59%。

截至2024年末，易思維研發人員共264人，占總員工數46.56%。同期，公司及子公司共擁有387項國內外專利，其中發明專利192項、實用新型專利139項、外觀設計專利56項。

易思維自2020年開始布局軌交運維領域，三年已累計投入6791.26萬元。但目前，該業務尚未形成規模化營收，2022年-2024年，公司應用于軌道交通領域的產品收入分別為69.27萬元、31.93萬元、788.23萬元。

不過，截至2025年4月末，公司軌交運維領域機器視覺產品在手訂單額已有3,303.39萬元，軌交運維機器視覺業務預期將成為除了汽車領域以外易思維的第二增長曲線。

稅收優惠與政府補助添補利潤，凈利潤“含金量”不足

2022年-2024年，易思維實現凈利潤分別為538.69萬元、5774.67萬元、8433.17萬元，三年翻了近15倍。

不過，瑞財經《預審IPO》注意到，易思維猛增的凈利潤中含有大量“水分”。

報告期內，易思維及其部分子公司享受增值稅即征即退和高新技術企業所得稅優惠（15%稅率）等稅收優惠政策，并適用研發費用加計扣除政策。報告期內，公司獲得的稅收優惠金額分別為2,392.05萬元、3,240.44萬元、3,404.14萬元。

此外，公司主營業務與國家產業發展規劃相匹配，屬于國家鼓勵重點發展的高端裝備制造領域，因此通常能獲得較多政府支持。報告期內，公司計入當期損益的政府補助金額分別為2,060.63萬元、3,628.92萬元和3,914.02萬元。

易思維坦言，若未來國家主管部門對相關稅收優惠政策、政府補助政策作出不利調整，或公司不再符合相關的認定條件，將可能導致公司享受稅收優惠和政府補助的金額減少甚至完全無法享受，進而對公司經營業績產生不利影響。

2022年-2024年，易思維收到的稅收優惠及政府補助合計1.86億元，超出期內累計凈利潤1.47億元。

不僅如此，易思維凈利潤含金量亦出現下滑。報告期內，公司經營活動現金流凈額分別為2562.16萬元、4542.36萬元、2594.73萬元，占凈利潤的比例從2022年的475.63%驟降至2024年的30.77%。

對于2024年經營活動現金流量凈額同比下降，易思維表示，主要是減少票據貼現所致。2024年，公司票據貼現收到現金總額為4007.09萬元，而2023年則高達1.29億元。

財務內控不規范，曾遭遇犯罪團伙詐騙

報告期內，易思維存在多處財務內控不規范行為。

2022年4月，公司曾拆借資金45萬元給杭州禹奕，再由杭州禹奕拆借給成都蓮洲科技有限公司。成都蓮洲科技有限公司系公司客戶，其因臨時資金短缺，出于長期合作考慮，公司拆借上述款項用于其日常經營。該款項及對應利息已于2023年7月足額歸還。

2023年7月，易思維拆借資金50萬元給廣州環視云圖自動化科技有限公司。2024年，后者分兩次歸還50萬元本金，并在2025年3月支付資金拆借利息6萬元。

2022年7月及8月，易思維員工在給境外子公司轉賬時未核實付款賬號信息的真實性，遭遇犯罪團伙詐騙，涉案金額共13.72萬歐元（折合人民幣約為113萬元）。

盡管公司第一時間向警方報案，但該損失預計無法追回，本事件已確認凈損失共計85.12 萬元，公司與涉事員工達成賠償協議，減輕損失。

報告期內，易思維存在通過行政人員個人支付寶賬戶于2022年1月至5月向宿舍員工直接收取員工公寓水電費用以及于2022年4月至5月直接收取員工餐費情況，合計發生金額14.25萬元，收取款項直接用于向第三方餐飲公司支付員工食堂費用。

截至2022年5月末，公司對該不規范行為已整改，相關內控制度運行有效，個人代收代付問題已經清理完畢，涉及的個人支付寶賬戶也于2024年度注銷。

附：易思維上市發行有關中介機構清單

保薦人：國投證券股份有限公司

主承銷商：國投證券股份有限公司

發行人律師：北京市君合律師事務所

審計機構：天健會計師事務所（特殊普通合伙）

評估機構：坤元資產評估有限公司