8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕。據(jù)悉，今年共有27家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、30余家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)亮相，是人形機(jī)器人參展企業(yè)數(shù)量最多的一屆。來(lái)自深圳的星塵智能新一代AI機(jī)器人助理Astribot S1也在這次展會(huì)上正式亮相。

Astribot S1是星塵智能于兩日前正式發(fā)布的新一代AI機(jī)器人助理，在數(shù)小時(shí)內(nèi)復(fù)刻了專家的揚(yáng)琴、書(shū)法、詠春技藝，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾表演并互動(dòng)，這種學(xué)習(xí)操作能力可復(fù)刻到多類(lèi)任務(wù)、多種場(chǎng)景，展現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先泛場(chǎng)景通用操作能力，刷新了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

為你而生，為你而智

星塵智能公司Slogan為“科技創(chuàng)造美好”（High tech, High life），致力于為數(shù)十億人打造有溫度的AI機(jī)器人助理。

S1是具備全能操作的具身人形機(jī)器人，在今年四月首次技術(shù)展示中，執(zhí)行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競(jìng)技疊杯等多項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。此次S1以整機(jī)形態(tài)亮相，繼續(xù)踐行“為你而生，為你而智”（Naturally Yours）的產(chǎn)品理念，在一系列高難度、長(zhǎng)序列、可泛化任務(wù)上，展現(xiàn)了“最強(qiáng)AI機(jī)器人助理”潛質(zhì)。

在1倍速（業(yè)界常見(jiàn)為3到10倍速）的視頻展示中，S1可謂智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、樂(lè)器演奏等長(zhǎng)序列任務(wù)展現(xiàn)了智能規(guī)劃與最強(qiáng)操作，在模仿詠春拳、定點(diǎn)投籃等特技上展現(xiàn)了媲美專家的敏捷、靈巧與絲滑度，極大拓寬了應(yīng)用想象力。

Design for AI

S1產(chǎn)品依托了星塵智能自主研發(fā)的面向AI（Design for AI）的軟硬件一體化系統(tǒng)架構(gòu)，將“AI智能”與“最強(qiáng)操作”強(qiáng)耦合，讓機(jī)器人高度仿人，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng)，與人流暢智能地交互，使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù)，奠定了具身智能技術(shù)基礎(chǔ)與核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

AI智能方面，S1擁有“最強(qiáng)大腦”，具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認(rèn)知、實(shí)時(shí)決策能力，及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級(jí)別通用操作泛化。值得注意的是，星塵智能在具身智能數(shù)據(jù)獲取上取得關(guān)鍵性突破，S1能低成本利用現(xiàn)有的真實(shí)世界視頻數(shù)據(jù)和人體動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一人稱視角收集觸覺(jué)、力覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多維度的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。綜合這些數(shù)據(jù)進(jìn)行更高效的規(guī)模化訓(xùn)練，降低了機(jī)器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集的成本、數(shù)據(jù)量級(jí)和新任務(wù)的訓(xùn)練難度，提升了泛化能力的潛力。

機(jī)器人硬件方面，S1能以低成本實(shí)現(xiàn)同規(guī)格機(jī)器人中的“最強(qiáng)操作”。其獨(dú)特的剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的傳輸，不再依賴軌跡估算，而是像人一樣，通過(guò)感知力的大小來(lái)精準(zhǔn)控制控制力的輸出，顯著提升操作精度。

S1能像人一樣去理解和決策、與人流暢交互，更能通過(guò)與真實(shí)世界交互持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力，未來(lái)有望逐步實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）。

2024年完成商業(yè)化

S1具備“高價(jià)值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商業(yè)和家庭等廣泛場(chǎng)景。其關(guān)鍵零部件自研，具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)剛?cè)狁詈嫌布O(shè)計(jì)和創(chuàng)新力規(guī)劃算法，讓S1具備極高安全性，能在交互中精確控制力度，在運(yùn)動(dòng)中不傷人、不傷物、不傷自己，為場(chǎng)景落地奠定基礎(chǔ)。

星塵智能追求軟硬件一體化技術(shù)的極致突破，不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景的邊界，預(yù)計(jì)于2024年完成商業(yè)化。

星塵智能 CEO 來(lái)杰表示：“我們的愿景是讓數(shù)十億人擁有 AI 機(jī)器人助理。無(wú)論是照顧家庭還是到工廠工作，機(jī)器人在學(xué)習(xí)、決策和執(zhí)行上越像人，越能幫人做得更多和更好，因此歡迎大家給S1提需求，讓它的能力能從55%、85%成長(zhǎng)到99.99%，無(wú)限接近人類(lèi)水平。也希望未來(lái)五年到十年，AI機(jī)器人就能走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”