作者丨鉛筆道 松格

10月22日，深圳樂聚機(jī)器人剛完成近15億元Pre-IPO輪融資，由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎(chǔ)投資等15家機(jī)構(gòu)聯(lián)合參與。據(jù)投中信息數(shù)據(jù)顯示，此次融資為年內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大的單筆融資之一。

樂聚機(jī)器人的產(chǎn)品分為兩類：面向教育市場的30-70公分小型雙足機(jī)器人，服務(wù)于全國近5000所中小學(xué)與職業(yè)院校；面向工業(yè)、科研場景的全尺寸人形機(jī)器人，已落地北汽越野車等工業(yè)場景。

樂聚機(jī)器人沖刺IPO，引發(fā)業(yè)界對人形機(jī)器人兩大新興機(jī)會的關(guān)注：

1、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新及與之相關(guān)的新技術(shù)攻關(guān)。如5G-A遠(yuǎn)程操控技術(shù)，以及適配機(jī)器人的固態(tài)電池技術(shù)，可提升機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性與續(xù)航能力。

2、新興市場，如東南亞、歐洲。東南亞制造業(yè)人力成本年均上漲8%，歐洲老齡化率超20%，兩地對人形機(jī)器人需求迫切，樂聚已啟動?xùn)|南亞調(diào)研，計(jì)劃 2026 年推出適配當(dāng)?shù)丨h(huán)境的簡化版工業(yè)機(jī)器人。

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跟宇樹機(jī)器人創(chuàng)始人王興興一樣，樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨也是一位“90后”，1992年出生于山東濰坊。

早在中學(xué)時期，他就獲全國青少年機(jī)器人大賽獎項(xiàng)，后保送至哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，在校期間多次斬獲全國機(jī)器人錦標(biāo)賽一等獎。

2016年，他帶領(lǐng)9位哈工大同學(xué)南下深圳創(chuàng)業(yè)，彼時人形機(jī)器人行業(yè)核心痛點(diǎn)為 “技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化脫節(jié)”—— 實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)造價超百萬難以量產(chǎn)，玩具級產(chǎn)品功能單一缺乏實(shí)用價值，且核心零部件依賴進(jìn)口。

冷曉琨提出“小型先行、全尺寸跟進(jìn)”策略，先以小型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化回籠資金，再攻關(guān)全尺寸核心技術(shù)，成為突破行業(yè)困局的關(guān)鍵。

同年7月，獲松禾資本 1000萬元天使投資，1 個月內(nèi)完成第一代小型雙足機(jī)器人“Aelos”定型量產(chǎn)。

2017年，騰訊5000萬戰(zhàn)略投資注入，助力升級教育版機(jī)器人，產(chǎn)品快速進(jìn)入千所學(xué)校。

2018年，啟動全尺寸人形機(jī)器人“夸父”研發(fā)時，遭遇全球產(chǎn)業(yè)鏈不成熟困境，核心部件需跨區(qū)域采購，首臺原型機(jī)投入超300萬元仍難量產(chǎn)，團(tuán)隊(duì)遂決定攻克核心零部件自主化。

2023年，搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的 “夸父”機(jī)器人發(fā)布，具備跳躍與多地形行走能力。

2025年1月，第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，成為國內(nèi)交付量領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)；3月聯(lián)合中國移動、華為推出 5G-A 人形機(jī)器人，完成技術(shù)到商業(yè)化的跨越。

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人形市場正處爆發(fā)前夜，GGII數(shù)據(jù)顯示，中國人形機(jī)器人銷量2025年上半年突破 4000 臺，預(yù)計(jì)全年達(dá)7300臺。

但行業(yè)仍存三大痛點(diǎn)：核心零部件成本高、場景適配性不足、量產(chǎn)能力欠缺。主流解決方案分為 “教育小型機(jī)”與“工業(yè)全尺寸機(jī)”，樂聚是少數(shù)兩類產(chǎn)品均實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的企業(yè)。

競爭格局方面，2025年上半年CR3達(dá)79.63%（GGII 統(tǒng)計(jì)），頭部企業(yè)依次為市占率 51.72% 的宇樹科技（以四足機(jī)器人為核心，延伸至人形領(lǐng)域）、16.86% 的優(yōu)必選（深耕服務(wù)場景人形機(jī)器人）、11.06% 的智元創(chuàng)新（聚焦高端科研用全尺寸機(jī)器人）。當(dāng)前市場明顯供不應(yīng)求，2025 年全球預(yù)計(jì)銷量僅1.24萬臺（Frost & Sullivan 預(yù)測），遠(yuǎn)未滿足工業(yè)、教育需求。

與競品相比，樂聚差異化核心在于 “全產(chǎn)業(yè)鏈布局 + 雙場景并行”。據(jù)企業(yè) 2025 年供應(yīng)鏈報告，其通過投資泉智博（關(guān)節(jié)部件）、立聚動力（電機(jī)）掌控核心部件，聯(lián)合東方精工打造量產(chǎn)線，解決行業(yè)“量產(chǎn)難”痛點(diǎn)；同時堅(jiān)持教育與工業(yè)場景并行，以教育機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定現(xiàn)金流，以全尺寸產(chǎn)品搶占未來賽道。

從行業(yè)技術(shù)演進(jìn)看，人形機(jī)器人正迎來多技術(shù)融合突破期。核心運(yùn)動控制層面，Model-Based 與RL算法融合成主流，傳統(tǒng)單一算法或依賴預(yù)設(shè)模型難應(yīng)對復(fù)雜場景、或靠試錯穩(wěn)定性不足，二者結(jié)合的“小腦”系統(tǒng)可讓機(jī)器人快速適應(yīng)未知環(huán)境。

樂聚 “夸父” 機(jī)器人應(yīng)用該技術(shù)后，地形適應(yīng)誤差率降至3.2%。5G-A 技術(shù)打破操作邊界，樂聚聯(lián)合研發(fā)的 5G-A 人形機(jī)器人，已在北汽工廠實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工程師操控底盤焊接。

能源供給方面，主流鋰電池續(xù)航不足 4 小時，固態(tài)電池、無線充電技術(shù)正解決此痛點(diǎn) ——GGII 預(yù)測，2026年超 30% 中高端產(chǎn)品將采用固態(tài)電池，續(xù)航提升至8-10小時、充電縮至 1 小時內(nèi)，樂聚已與寧德時代達(dá)成合作，計(jì)劃用于下一代“夸父”機(jī)器人。

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新技術(shù)驅(qū)動下，人形機(jī)器人行業(yè)未來機(jī)會集中在三方面：

一是垂直場景滲透，據(jù)民政部數(shù)據(jù)，我國失能老人超4000萬，養(yǎng)老護(hù)理人員缺口 500 萬，養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人 2028 年市場規(guī)模預(yù)計(jì)突破 200 億元；智慧物流領(lǐng)域，京東、順豐已試點(diǎn)自主裝卸機(jī)器人。

二是全球化拓展，東南亞制造業(yè)人力成本年均上漲 8%、歐洲老齡化率超 20%，催生機(jī)器人需求，樂聚已啟動?xùn)|南亞調(diào)研，計(jì)劃 2026 年推出適配高溫高濕環(huán)境的簡化版工業(yè)機(jī)器人。

三是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，核心零部件國產(chǎn)化加速，GGII 預(yù)計(jì) 2027 年國產(chǎn)高精度關(guān)節(jié)成本下降 40%，