如果關注科技圈，很多人大概率聽說過這樣一家公司：從四足機器人起家，憑一款形似“機器狗”的產品引爆國內外社交媒體，甚至被央視、BBC等媒體頻頻報道。它就是宇樹科技。從2016年成立至今，宇樹科技一路狂奔，不僅成為全球消費級四足機器人的領頭羊，還計劃在今年第四季度正式提交IPO申請，沖刺“人形機器人第一股”。

這不是偶然，而是一場蓄謀已久的突圍。

從四足機器人起家、靠“機器狗”橫掃全球消費與行業市場，到如今全力押注人形機器人，宇樹科技的野心遠不止“走路”，而是要“奔跑”在整個人形機器人產業的最前面。據國際機器人聯合會最新數據顯示，2024年全球人形機器人市場規模同比增長120%，預計2030年將突破千億美元。中國電子學會報告同樣指出，2025年中國機器人產業規模將占全球45%以上，其中人形機器人賽道增速領跑全行業。

風口之上，巨頭環伺。宇樹科技此番IPO，看似水到渠成，實則殺機四伏。

從“科幻”到“風口”

當不少機器人公司還在靠“仿人形PPT”和渲染視頻來融資的時候，宇樹科技一句“先有四足，再有人形”，一下子把天馬行空的幻想拉回了地面。他們不光追求“像人”，更在乎的是：怎么在眼下就做出真正能用、能賣、還能不斷迭代的機器人產品。

從2016年推出第一代四足機器人XDog開始，宇樹就死磕“高動態運動控制”這個核心技術，不斷在電機、減速器、控制算法上突破極限。到了2023年，推出人形機器人H1，全身共有44個自由度，最快奔跑速度超過5米/秒，已經能穩定地小跑、上下樓梯，就算被推一下也能保持平衡走路，這讓它成為全球極少數真正實現動態雙足行走的機器人之一。

更厲害的是，宇樹能把技術變成實實在在的產品。當很多實驗室的機器人還停留在“只能演示”的階段，宇樹已經實現了四足機器人的批量生產，價格也從最早的幾十萬一臺，降到了現在的1-2萬美元，真正賣給了高校、研究院、科技愛好者，甚至企業客戶。這種“技術-產品-市場”的快速閉環，讓宇樹真正跑通了機器人創業最艱難的第一公里。

而最讓人印象深刻的是宇樹的迭代速度。從電機到整機、從四足到雙足，他們幾乎保持“一年一次大升級”的節奏。比如他們自研的M107關節電機，扭矩密度高達220Nm/kg，遠超很多同行外購的零部件。軟件方面，運動控制算法已經進化到第五代，支持從仿真訓練到真機學習的閉環調試，大大縮短了開發時間。

宇樹最核心的打法，是極度強調“可用性”而不是單純“炫技”。不管是防摔結構、防水性能，還是噪音控制、續航時間，他們在每一個影響實際使用的細節上都反復打磨。正因為這樣，他們的機器人不止是“能走”，更是“好用、耐用”。相比之下，很多同類產品還停留在“能演示但不能用”、“能走但不好用”的階段。

宇樹IPO的“估值悖論”

宇樹科技雖然之前拿過不少投資，紅杉、美團、深創投、經緯這些大機構都投了，但它的估值最近長得確實有點慢。2023年C+輪之后估值大概在13億美元，今年雖然傳出要IPO的消息，卻并沒有新的融資跟進。目前市場普遍認為其上市前估值也就是15億到18億美元之間，這個速度，跟智元機器人一年從5億沖到20億美元的勢頭一比，差距明顯。

其實不光宇樹，其他幾家都已經全力沖刺了。特斯拉今年已經把Optimus的生產線鋪到了德州超級工廠，計劃2025年先在自己工廠內部用起來；智元靠著華為昇騰和鴻蒙生態，已經簽了好幾家制造企業的試點訂單；追覓更直接，把人形機器人做到家庭清潔場景，喊出“一家一機器人”的口號；越疆則依托原有的輕工業客戶，默默推廣“協作機械臂+移動底盤”的復合機器人方案。它們不一定比宇樹更極客，但它們有更強的資金鏈、更深的企業客戶關系、更完整的人工智能團隊，這些都是規模商業化必備的要素。

更麻煩的是，人形機器人這場仗打到后面，本質是“軟硬一體”的長期競爭。真正的決勝點不在硬件，而在“大腦”，也就是AI怎么能更聰明地指揮身體、適應環境、處理多種任務。目前宇樹在運動控制上確實領先，但在環境感知、推理決策這些AI能力上，還沒有建立起同樣明顯的優勢。特斯拉、智元這些玩家，都是“大模型+硬件”兩條腿走路。如果宇樹不能盡快把AI這塊補上，很可能最后只能做一家“硬件供應商”，錯過成為平臺級公司的機會。

另一方面，客戶也是現實的。機器人“能動”只是第一步，“能有用”才是他們愿意掏錢的理由。目前人形機器人真正能用的場景仍然很少，工業巡檢、科研教育、展會展演、物流搬運……都還在摸索階段。哪怕宇樹價格更低、更開放，如果一兩年內沒法讓客戶看到明確的投資回報，很可能就被歸進“再等等看”的那一類。

再說，“開源開放”這個路線，也不是完全沒有風險。等行業再成熟一點，越來越多公司可能會選擇“軟硬件都閉源”，靠生態壁壘賺錢。如果宇樹一直走開源路線，雖然能吸引開發者，但長遠來看怎么建立可持續的商業模式、怎么搭建售后和服務護城河，都是必須要面對的難題。

宇樹不能只會“走路”

如果無法在3年內實現商業化突破，宇樹可能會從技術領先者淪為行業配角。首先被考驗的是資金耐力：人形機器人研發成本極高，若無法形成銷售閉環，融資難度將越來越大。其次，一旦特斯拉、智元等企業完成生態閉環，宇樹即便技術更優，也可能因缺乏應用場景而被迫退出主流市場。

所以宇樹現在必須快速調整策略。短期來說，應該繼續把四足機器人在巡檢、安防、教育這些領域做深做實。這些才是眼下能回血的業務，能為人形機器人持續“輸血”。同時，也別關起門來自己搞，可以考慮開放技術平臺，跟車企、工業集團或者AI公司合作，一起建生態、找場景。

中長期來看，宇樹一定要補上AI和交互的短板。要么自己組建AI團隊，要么跟國內大模型公司強綁定，做出真正能自主決策的機器人系統。另外，也可以考慮推出更便宜、更輕量化的機型——比如只做上半身，或者桌面級的人形機器人，降低大家使用的門檻，也能更快收集到真實場景的數據。

雖然人形機器人行業還在早期，但競爭已經異常激烈。最后能活下來的，不一定是技術最厲害的公司，而是那個能把技術、產品、生態和商業平衡得最好的玩家。宇樹、智元、追覓、越疆等企業的崛起，標志著中國機器人產業已從“仿制跟蹤”步入“原創引領”階段。尤其是在電機、控制系統、運動算法等底層技術上，中國公司已具備與全球巨頭同臺競技的能力。

未來能真正走出來的人形機器人企業，一定是既懂硬件、又強算法、還能精準定義場景的“全能型戰士”。宇樹必須加速從“硬件驅動”轉向“技術+生態雙驅動”，從“運動控制專家”升級為“整體解決方案商”。

否則，當特斯拉Optimus開始量產降價，當智元機器人操作系統漸成生態，當追覓憑借渠道優勢快速鋪貨，宇樹這輛靠“極致電機”單點超車的快車，很可能在沖向IPO之前，就被迫彎道減速。