人形機器人技術的發展路徑正逐步明晰化。其中，一條發展路線代表為波士頓動力所推動的能夠實現跑跳的足式機器人；另一條則是以Figure 01為代表的具備高度手眼協調能力的“心靈手巧”型機器人。

據記者了解，北京時間3月15日，「戴盟機器人」發布了新品“Sparky 1”視頻。這是一款心靈手巧型人形機器人，在新一代視觸覺傳感+靈巧操作技術加持下，這款機器人展示了“巧手”的更多可能性。比如，機器人能夠一口氣完成“插線束接口”“焊接電路板”“滴試劑”“熨衣服”“倒酒服務”“物體分揀”“整理書架”等人類才能實現的“精細化”工作，進而解鎖了家庭、工業、商業、研發等多個場景作業能力。

此次新品的發布，在業內被廣泛解讀為人形機器人在“心靈手巧”技術領域內的一大突破。投資界人士表示，戴盟機器人此次展示的新品不僅具體展現了其在“靈巧手”技術方面的成就，同時也為人形機器人解決通用性需求、并實現大規模量產的可能性進一步增添了信心。

以“插網線”為例。人類拿起一根網線并插入接口，需要動用“眼、手、腦”——“眼睛”涉及復雜的“標定”感知；“大腦”對“手”的控制區域，面積多達四分之一的大腦皮層；“手”的表面布滿了觸覺傳感器，能感受振幅只有0.00002毫米的振動。

以上過程，至少同時涉及“視覺-觸覺-動作”系統，這在人形機器人領域對應“多模態”技術。此外，機器人需要“聽令行事”，還要加上“語言”模態。

而傳統機器人系統主要依賴于單一模態或有限模態集成。即，聽到了“拿網線”指令，但瞄不準“插口”的位置；或是，聽到了指令，也瞄準了“插口”位置，但無法插進“插口”。

為此，「戴盟機器人」自研了“視覺-觸覺-語言-動作端到端”技術。這種多模態模型集成了視覺、觸覺和語言處理能力，可以根據語言指令理解任務要求，通過視覺和觸覺信號感知周圍環境，并據此實時產生適當的動作信號來執行任務。

正是得益于多模態集成技術，戴盟Sparky 1心靈手巧型人形機器人化身巧手“裁縫”，在精細操作任務中預期成功率提高至少20%；魯棒性顯著提高，任憑環境復雜多變，依然能夠“眼尖手巧心不慌”。

其次，「戴盟機器人」創新性的開發出基于光學觸覺傳感器的五指靈巧手，可以為機器人提供了類似人類的操作能力和觸覺反饋。

特別是相較于傳統基于電阻、電容、壓電和磁電式等的觸覺感知方式，「戴盟機器人」采用基于光學的觸覺傳感技術，能夠提供更多維度的觸覺信息，如三維力、輪廓和紋理等等，這在國際上同樣屬于前沿技術。

另外一個“法寶”就是戴盟創始團隊開發的新型視觸覺傳感器。該傳感器由柔軟的皮膚、嵌入式標記陣列、帶有魚眼鏡頭的網絡攝像機組成。在接收接觸力激勵的同時，攝像機可跟蹤標記運動并獲得變形場。

再次，人形機器人即便長了一副“類人”軀體，如果沒有進行人類經驗視角下的足量訓練，具身智能機器人也永遠停留在想象中。因此，機器人的學習數據收集系統是重中之重。

斯坦福開源ALOHA系統是這方面的佼佼者。該系統利用兩個幾乎完全相同的小型、模塊化雙臂移動機器人，形成了一比一還原的“示教者-跟隨者”遙操作框架。然而，該系統收集的數據很難用于其他構形的機器人上肢；與真實機器人上肢一模一樣的遙操作系統，不便攜且價值高昂。

為此，「戴盟機器人」設計了一套基于外骨骼方案的遙操作與數據收集設備，兼具便攜和高性價比。

數據收集員隨時隨地就能穿上這套包含“圖像采集頭盔、6/7自由度外骨骼雙臂、五指手數據手套”的設備，在各個場景進行數據收集。幫助機器人通過模仿學習，熟悉各個工種，隨時準備“上崗”。

最關鍵的是這套外骨骼方案，成本低但性能可不低。不僅能夠實現遙操作的高精度對應，而且動作映射誤差率低于5%，從而能實現高效精準的遙操作功能和大規模的非異構數據收集。

這不僅是技術上的創新，更是商業模式上的突破——其提供了一個經濟有效的方案，解決高效數據收集和機器人學習優化的難題，進而有望通過大規模實用數據的收集，促進人形機器人技術的普及和應用，填補市場的空白。

具體而言，Sparky 1開辟了人形機器人在醫療、制造、服務等領域的廣泛應用前景，實現了“高性能”與“商業化落地”的完美融合。

在工業應用場景中，該機器人能夠無需對現有生產線進行任何改造，即可快速而準確地完成3C產品制造、零件裝配等復雜操作任務，顯著提升生產效率及產品質量。同時，在排爆、生化及核危險物處置等高風險環境中，能有效替代人工作業，從而顯著降低工傷及事故風險。

在物流應用領域，Sparky 1展現了其在戶外及室內環境中處理物料搬運任務的能力，能夠根據物體的大小和形狀自主規劃路徑完成搬運工作，極大地提高了物流運輸的效率。

科研領域內，Sparky 1能夠輔助科研人員進行高精度的實驗操作，如精確的試劑滴定、線束整理及瓶蓋旋開等，適用于科學研究教育、航空航天、核能產業、生物醫藥等多個高技術領域。

在醫療領域，Sparky 1可輔助醫生執行復雜的手術操作，提升手術的準確性與效率，并能在患者康復訓練中發揮作用，有助于緩解醫療資源壓力，提高康復質量。

在家庭服務領域，Sparky 1可以協助家庭服務和養老助老操作，幫助老年人做簡單家務；幫助運動功能障礙人士完成各項任務。

隨著個性化和高度靈巧的手部機械設計的不斷進步，人形機器人也正逐步拓展至B端以外的消費者市場，為老年人和殘疾人提供生活輔助，成為家庭中的“新成員”。隨著這類具身智能技術的不斷融入日常生活，人形機器人也將在C端加速落地。

根據高盛于 2024 年初發布的《人形機器人專題報告》中預測，在藍海市場情景下，2035 年全球人形機器人的出貨量將達到140萬臺，全球市場總規模預計將達到 380 億美元。

“看行業發展的勢頭，隨著機器人產業供應鏈越來越穩定，機器學習的成本也開始往下掉，心靈手巧型人形機器人會是我們重點關注的方向。”一位投資人表示，“這一領域的技術進步將會很快帶動人形機器人的商業化落地，并且解鎖其在各行各業的應用潛力。”

來源：戴盟機器人