作者/元帥? 編輯/吾人??來源/融中財經（ID：thecapital）

“這筆錢主要用于加速愛博血管介入手術機器人的商業化進程。”

6月初，愛博醫療機器人（以下簡稱“愛博”）對外宣布剛剛完成了1億元A輪融資，愛博總經理/聯合創始人郭健博士接受融中財經采訪時表示。

愛博在2020年6月成立于深圳，是由日本工程院外籍院士、IEEE Fellow 郭書祥教授及團隊創辦的國家高新技術企業，公司從成立之初便將神經介入等臨床需求作為手術機器人研發的重點，并研發出具有完全自主知識產權的泛血管介入機器人。

愛博的核心創始人郭書祥院士，從90年代初就開始從事血管檢測微系統的研究工作，早在2008年就帶領團隊在世界上率先研發出第一款泛血管介入手術機器人，是泛血管介入手術機器人領域的開拓者。

至今，愛博團隊有近30年的技術積累，瞄準加快高端醫療器械國產化的國家重大戰略需求，進行成果轉化。致力于成為受人尊敬的血管介入手術機器人全球領導者。

再拿1個億

已完成四輪融資

6月1日，愛博對外宣布已完成1億元人民幣A輪融資，本次融資由國中資本領投，老股東聯想創投超額追加投資，長嶺資本連續跟投。

值得一提的是，兩位老股東也在投資名單里。對此，郭健博士告訴融中財經，基于團隊前期的業績，老股東聯想創投和長嶺資本很早就表達了繼續追加投資的意愿。

郭健告訴融中財經：“愛博在團隊的執行力、技術積累、產品力、臨床PI的認可度、知識產權的布局情況、戰略布局和產品迭代能力都是非常優異的?！?/span>

那么，這筆錢將用在哪些方面？

據了解，本輪資金將用于加快新一代泛血管介入機器人的臨床入組，推動智能化血管介入機器人技術平臺的搭建，以及加強人才團隊建設。

成立至今，愛博醫療機器人已累計完成四輪融資：種子輪由蜂巢投資，融資金額數百萬元；天使輪由長嶺資本領投，聯想創投和納通集團跟投，融資金額數千萬元；Pre-A輪由鼎暉VGC（創新與成長基金）、雅惠投資聯合領投，長安資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續超額追加投資，融資金額1.2億元；再加上此次的A輪融資，金額1億元。

2017年，公司團隊研發的血管介入手術機器人原理樣機，就已在北京天壇醫院完成國內首例神經介入人體臨床試驗，是目前國內最早成功開展腦血管介入人體臨床試驗的團隊。

截至目前，愛博已推出兩款產品：第一款產品是造影手術機器人，主要用于神經介入的診斷；第二款產品是泛血管介入手術機器人，主要用于神經介入、冠脈介入、外周介入、綜合介入的診斷和治療。

技術壁壘也已經形成，愛博布局了近400項國內外專利（含美國、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），知識產權達157項。

最難的是融資和組建核心團隊

郭健從接觸介入手術機器人至今已有17個年頭，他目睹了這項技術從實驗室的論文、專利、原理樣機到如今的產品，非常有成就感。

他向融中財經回憶，2006年去日本跟隨導師郭書祥院士開展血管介入手術機器人研究，讀了碩士、博士；畢業后，又在導師的實驗室做了幾個月的研究員。

“讀書期間，導師郭書祥院士的諄諄教誨培養了我良好的科研習慣和素養、開闊的視野和為人處事的能力。”郭健說。

在這之后，他回國去了天津理工大學工作，組建智能機器人實驗室，繼續開展介入手術機器人研究。

“工作去了天津理工大學，大學給我提供了充分施展能力的舞臺和空間，從最初的實驗室建設到后續當了自動化系的系主任，”他說，“作為人工智能專業負責人牽頭申報天津理工大學的人工智能專業，鍛煉了自己組織管理能力，為后續創辦公司奠定了良好的管理基礎?！?/span>

2014年創業潮開始，他就著手產業化事宜，接觸了一些潛在的合作者。直到2020年初，愛博的4位聯合創始人見面交流后，理念、價值觀非常一致，決定一起創建愛博醫療機器人。

俗話說得好，萬事開頭難。郭健向融中財經透露，最難的是一開始融資、組建產業化核心團隊。

”最開始我們幾位聯創帶著幾位實習生起步的，一步一步用我們的實際行動取得投資人的認可，用我們的真誠去團結產業資深專家加入到團隊中來，組建了來自產業資深專家組成的一支整合創新團隊?！彼f。

在他看來，開放的心態和快速迭代，讓公司避免了創業路上不應該踏的“坑”，股東的建議也幫助未雨綢繆，少走了不少彎路。

被問及創業過程中遇到的風險，郭健告訴融中財經，他理解的創業風險來自兩方面：一方面是資金，另一方面是團隊。

“資金方面，愛博現有的資金足以支撐把產品做到商業化階段，也會持續的融資，團結更多優質的股東；團隊方面，愛博現在的核心團隊非常穩定，招聘新人也很慎重，一定是理念、價值觀和公司一致，具備較強的學習能力、適應能力，經過多方考察才會被錄取?！彼f。

“可完成2、3位醫生工作

為醫院提質增效”

愛博產品聚焦以介入手術機器人為平臺，打造介入科室的全流程解決方案，直接使用對象是醫院介入科室的介入醫生，間接服務對象是血管疾病患者。

據郭健介紹，介入機器人的用戶是介入醫生，解決醫生被X射線輻射、穿鉛衣負重帶來的傷害痛點。

“介入手術過程中，醫生需要穿鉛衣、在X射線的輻射下進行手術操作，對醫生傷害非常大，患腫瘤、頸椎病、腰間盤突出等疾病的概率是其他科室的數倍，”他說，“愛博的介入手術機器人采用主從遙操作技術，幫助醫生在手術室外或異地進行介入手術，脫離被輻射、穿鉛衣的惡劣環境?！?/span>

介入手術機器人間接用戶是血管疾病患者，讓手術更加精準、安全。對此，郭健進一步說明，“醫生長時間穿鉛衣進行手術，會疲勞，因疲勞會造成手術安全性和精準性降低，團隊多年積累的安全預警技術、除顫技術等，保證手術更加安全和精準?！?/span>

通過介入手術機器人，遠程遙控操作和多器械協同技術可以為幫助醫院提質增效?！皬碗s的介入手術，往往需要幾位醫生的配合，愛博的介入手術機器人通過多器械協同技術、快速拆卸技術，可完成2、3位醫生的工作，節約手術時間，為醫院節約成本提質增效?！彼a充到。

在郭健看來，相比競品，愛博的產品可以實現手術的全流程覆蓋、多術式兼容（可實現神經、冠脈、外周泛血管治療）；采用自然交互的設計理念，醫生很容易上手熟練操作，沒有學習成本；基于力反饋的安全預警系統，保證手術安全、精準。

手術機器人產品具有周期長、投入大等特性，前期基本都是研發投入，主要包括人力成本、樣機研發、臨床試驗、廠房建設、市場開拓等費用投入。

目前，愛博手術機器人處于臨床試驗階段，后續還需要申請NMPA證書、市場準入、掛網、收費標準制定、銷售推廣等環節，每一個環節都是機遇與挑戰并存，需要努力去實現和突破。

市場空間巨大

前景可期

根據國際機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。其中，手術機器人作為未來手術術式發展方向，受到各個國家的重視。

根據弗若斯特沙利文的資料，預期全球手術機器人市場規模將快速增長，自2020年起的復合年增長率為26.2%，并可能于2026年達到336億美元。

據統計，全球超120家企業已進軍手術機器人領域。我國手術機器人起步較晚，2020年市場規模僅為4億美元。2021年后，在國家政策支持下，多家企業紛紛在手術機器人賽道進行了布局。截至目前，涌現了思哲睿、精鋒醫療，還有愛博醫療機器人、元化智能、柳葉刀機器人等企業，助力國產高端手術機器人崛起。

手術機器人對患者來說手術精確度大大增加，術后恢復快，愈合好。從醫生的角度上看，手術機器人可增加視野角度，減少手部顫動，尤其在血管介入手術中既能保護醫生又可以提高手術精準化，市場潛力巨大。

根據《2021—2025年血管介入機器人標桿企業及競爭對手專項調研報告》，全球范圍內，血管介入機器人市場主要集中在北美、西歐等地區，與歐美等發達國家相比，我國血管介入機器人行業發展速度緩慢。

雖然國內獲批上市的產品甚少，但有較多企業開始布局血管介入手術機器人。這在郭健看來，介入手術機器人是創新的產品，介入手術機器人化的趨勢勢不可擋，市場推廣需要一個不斷滲透的過程。

“介入手術醫生短缺、患者基數龐大并逐年遞增、醫療資源緊張，而介入手術機器人可以很好解決這些問題，解決的臨床痛點問題非常明確，醫生、患者、醫院多方受益，即將改變過去40年介入手術的術式，”他說，“加之心腦血管疾病已經成為人類疾病致死的‘頭號殺手’，患者人數多，發病率高，每年還在持續增長，國家也在推分級診療、百萬減殘工程，市場空間巨大，前景可期。”

郭健認為，血管介入手術機器人除了設備銷售外，還可以通過無菌盒等耗材及相關軟件和服務實現持續穩定的收入，屬于典型的“剃須刀+刀片”模式。目前來看，設備、無菌盒及其附加功能都是可行的商業變現模式。

大企業退出

正是崛起機會

相較于低手術參與度的?？菩徒槿胧中g機器人，具備全流程參與和多術式兼容能力的泛血管介入手術機器人在功能和性價比上具有明顯優勢，有望成為行業發展的趨勢。

這也不難理解，醫療設備巨頭西門子醫療最近為何宣布結束血管介入機器人CorPath GRX（途靈）在心臟冠脈領域的業務。

郭健認為，血管介入手術機器人在臨床應用中面臨著一些關鍵問題，如全流程輔助手術、高效遞送器械、精準放置支架以及手術服務投入產出比的提高。然而，CorPath GRX血管介入手術機器人的產品設計存在一些不足之處。

“首先，CorPath GRX在導絲和導管的操控性方面存在限制，僅能解決PCI手術全流程中的某個環節，無法全流程輔助手術；其次，CorPath GRX的短輸送系統設計限制了其拓展治療以外的其他功能，其產品架構上亦沒有拓展為全流程手術輔助的可能；最后，該產品對耗材的要求非常嚴格，只能使用指定型號的耗材，這意味著應用范圍受限，同時增加了使用成本，因此市場接受程度不高?！彼蛉谥胸斀浄治?。

在郭健看來，這對整個手術機器人賽道并不會帶來負面影響。西門子醫療的選擇是將重心轉向神經血管領域，繼續進行神經介入機器人的研發。這無疑向外界釋放了一個信號：神經介入方向是正確的選擇。

事實上，在血管介入手術治療場景中，患者、醫院、醫生都面臨需要解決的痛點問題。對于真正理解中國市場、臨床場景并用心做產品的創業公司來說，大企業退出正是崛起的機會。

作為全球最早研發神經介入手術機器人的團隊，愛博在推進其神經介入手術機器人臨床應用的同時，也在加速布局一款能夠全流程操作包括神經、冠脈、外周在內多種術式的泛血管介入手術機器人。

全球手術機器人龍頭直覺外科的達芬奇是絕對的頭部，商業模式已經跑通，在過去的十余年里，中國手術機器人市場份額長期被達芬奇手術機器人所占領。近幾年來，國產手術機器人企業的頻頻入局和相關產品的批量上市，但是目前仍沒有“血管介入達芬奇”出現。

行業發展趨勢背后，是愛博引領全球血管介入手術機器人技術創新和產品定義、樹立民族品牌的機遇，愛博已然準備好了。