文|智能相對(duì)論（aixdlun）

作者|Alex Chiang

（封面圖）

你敢讓機(jī)器人幫你做手術(shù)嗎？

能夠輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的機(jī)器人已經(jīng)落地，目前在骨科、神經(jīng)外科、腹腔等科室得以運(yùn)用，手術(shù)機(jī)器人正在成為機(jī)器人行業(yè)一個(gè)極具應(yīng)用前景的細(xì)分領(lǐng)域。

春江水暖，資本先知。

6月25日，外骨骼機(jī)器人公司「邁寶智能」宣布獲得千萬(wàn)元級(jí)Pre-A輪融資，投資方為58產(chǎn)業(yè)基金。

6月28日，英國(guó)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司CMR Surgical宣布獲得6億美元D輪融資，創(chuàng)下全球醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域最大的一輪私人融資，其中領(lǐng)投方為軟銀愿景基金，融資后CMR Surgical估值達(dá)到30億美元。

據(jù)動(dòng)脈橙數(shù)據(jù)庫(kù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年6月，全球醫(yī)療器械領(lǐng)域共發(fā)生74起融資事件（不包括IPO、定向增發(fā)等），披露融資總額超過(guò)24.63億美元（約159.3億人民幣）。

在狂熱的資本動(dòng)向背后，手術(shù)機(jī)器人目前在實(shí)際使用層面又處于什么狀況呢？

手術(shù)機(jī)器人為何成“香餑餑”？

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到極大鼓舞。家庭中的掃地機(jī)器人，酒店、商場(chǎng)中的清潔機(jī)器人，餐廳的送菜機(jī)器人，應(yīng)用于不同場(chǎng)景的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。而在歷來(lái)以“高、精、尖”著稱(chēng)的醫(yī)療領(lǐng)域，不論是機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，還是類(lèi)型和數(shù)量，都呈現(xiàn)出增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用方式的不同，可將醫(yī)療機(jī)器人大致分為四大類(lèi)，即手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，目前應(yīng)用最廣泛且最具發(fā)展前景的是手術(shù)機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2021年將會(huì)達(dá)到207億美元，其中2021年手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為64.4億美元，占比超三成，數(shù)據(jù)可見(jiàn)，手術(shù)機(jī)器人在市場(chǎng)規(guī)模上拔得頭籌。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人在上述四類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人中無(wú)疑是最高的，而按照常見(jiàn)的思維定式，事物的發(fā)展是從“外圍”向“中心”突破，為什么醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向會(huì)與常理相悖呢？

（圖源：百度圖庫(kù)）

首先，時(shí)間疊加的“復(fù)利效應(yīng)”。1983年加拿大研發(fā)出全球首款髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人——Arthrobot，而國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有自主控制、視覺(jué)定位和遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人誕生于2001年。在近四十年的發(fā)展歷程中，手術(shù)機(jī)器人幾經(jīng)迭代，在技術(shù)的復(fù)雜程度和手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景上都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

（圖源：百度圖庫(kù)）

當(dāng)前代表手術(shù)機(jī)器人最高水準(zhǔn)的是達(dá)芬奇，它由Intuitive Surgical公司在1999年研制成功，目前已推出四代產(chǎn)品，也是獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動(dòng)控制機(jī)械系統(tǒng)。達(dá)芬奇系統(tǒng)最大特點(diǎn)是能夠使用微創(chuàng)實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，目前被應(yīng)用在腎臟、心胸外科、泌尿系統(tǒng)等手術(shù)過(guò)程中。對(duì)于醫(yī)護(hù)人員來(lái)說(shuō)帶來(lái)的便利在于減小手術(shù)操作難度，患者也能夠減少疼痛以及縮短住院時(shí)間。

而反觀康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等類(lèi)別，在出現(xiàn)時(shí)間和發(fā)展長(zhǎng)度上是比不上手術(shù)機(jī)器人的。這些醫(yī)療機(jī)器人不能說(shuō)不重要，但是對(duì)于解決醫(yī)療核心問(wèn)題——最大程度降低因不可控人為因素而導(dǎo)致的治愈率降低/傷亡率增加，所起到作用是不大的。也可以這樣理解，患者去醫(yī)院的治療過(guò)程中，通過(guò)手術(shù)解決病根是最主要的目的，術(shù)后的療愈是解決主要問(wèn)題后才需考慮的環(huán)節(jié)。

其次，除了較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展所帶來(lái)的技術(shù)疊加優(yōu)勢(shì)外，手術(shù)機(jī)器人由于較高的技術(shù)壁壘所帶來(lái)的潛在商業(yè)價(jià)值也是促使諸多企業(yè)布局手術(shù)機(jī)器人的原因。還是以研發(fā)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的Intuitive Surgical公司為例，2020年該公司營(yíng)收為43.58億美元，創(chuàng)造的凈利潤(rùn)為10.6億美元，上市21年股價(jià)累計(jì)漲幅達(dá)115倍。據(jù)悉最近幾年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的售價(jià)約為150萬(wàn)美元/臺(tái)。

但在上述數(shù)據(jù)后同樣值得注意的是，目前國(guó)內(nèi)絕大部分生產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)仍尚未步入穩(wěn)定的盈利階段。主研骨科手術(shù)機(jī)器人的天智航2020年歸母凈虧損超5400萬(wàn)元，近期分拆赴港上市的微創(chuàng)醫(yī)療2020年錄得虧損凈額為2.09億元。

對(duì)比國(guó)內(nèi)仍在虧損的手術(shù)機(jī)器人生廠商，實(shí)際上Intuitive Surgical能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的很大部分原因在于其高度的市場(chǎng)壟斷，而由于手術(shù)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和研發(fā)門(mén)檻甚高，一旦占領(lǐng)某一細(xì)分市場(chǎng)的大部分份額，所帶來(lái)的的經(jīng)濟(jì)回報(bào)也將十分誘人，但打破現(xiàn)有壟斷力量的孕育卻并非易事。

手術(shù)機(jī)器人真的“下沉”了嗎？

近四十年發(fā)展歷程中的技術(shù)迭代，以及可預(yù)見(jiàn)的巨大增量市場(chǎng)，帶來(lái)的結(jié)果就是數(shù)量不斷增長(zhǎng)的行業(yè)玩家。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2021年5月27日，我國(guó)在業(yè)/存續(xù)“醫(yī)療機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)3.75萬(wàn)家。從年新增注冊(cè)趨勢(shì)來(lái)看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬(wàn)家，2021年至今新增6391家。從地域分布來(lái)看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家位列前三。

行業(yè)企業(yè)數(shù)量的增加，再加之不斷涌現(xiàn)的投融資活動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人在資本端是真的“火”了。而衡量一個(gè)產(chǎn)業(yè)/行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)除了資本端，還要看其在真實(shí)市場(chǎng)需求層面的表現(xiàn)，究竟有多少醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)能夠使用到手術(shù)機(jī)器人？普通患者又能否享受到技術(shù)創(chuàng)新所帶來(lái)的好處呢？

（圖源：百度圖庫(kù)）

實(shí)際上，整個(gè)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)都存在“裝機(jī)率”與“開(kāi)機(jī)率”的問(wèn)題。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是配備手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院比例較低，即便配置了手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)過(guò)程中的使用比例也較低。

醫(yī)院配置手術(shù)機(jī)器人首先需要一定的支付能力，而目前動(dòng)輒售價(jià)上千萬(wàn)元的手術(shù)機(jī)器人，因價(jià)格昂貴很難實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)用。據(jù)「智能相對(duì)論」了解，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)會(huì)在一個(gè)領(lǐng)域培育出不同的價(jià)格梯度產(chǎn)品，目前市場(chǎng)上主流手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)從500萬(wàn)~1500萬(wàn)元不等。

除去整套設(shè)備的購(gòu)置成本，手術(shù)機(jī)器人的使用成本也不菲。為了構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘，手術(shù)機(jī)器人與其使用過(guò)程中的耗材絕大部分情況下須品牌、型號(hào)一致，如吻合器、內(nèi)窺鏡，機(jī)械臂等輔助設(shè)備需與手術(shù)機(jī)器人機(jī)械主體型號(hào)一致。這些耗材的銷(xiāo)售是手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的另一收入來(lái)源，以Intuitive Surgical為例，財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2020年其手術(shù)耗材收入為24.55億美元，為手術(shù)機(jī)器人整機(jī)銷(xiāo)售收入的2.08倍，為公司貢獻(xiàn)的收入占比過(guò)半。

（圖源：百度圖庫(kù)）

整機(jī)售價(jià)和使用成本的疊加后的高支出，使得部分醫(yī)院對(duì)于手術(shù)機(jī)器人“望而卻步”。購(gòu)置手術(shù)機(jī)器人的多為三甲醫(yī)院，而由于手術(shù)機(jī)器人在解決醫(yī)生手術(shù)能力固有痛點(diǎn)上能夠產(chǎn)生良好效益，因而對(duì)于低線城市和年資較低的醫(yī)生是較為適合的，而由于支付能力的差異，也將加劇醫(yī)療資源分布的“馬太效應(yīng)”。

手術(shù)機(jī)器人的高成本也被分?jǐn)傊粱颊摺?/span>天智航能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)——天璣，在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院的手術(shù)開(kāi)機(jī)費(fèi)約為兩萬(wàn)元，且未納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍，這也在很大程度上對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的“下沉”產(chǎn)生不利影響。

可喜的是，事情已經(jīng)有了轉(zhuǎn)機(jī)。今年6月，上海市日前已將使用“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”進(jìn)行前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍。今后上海市還將根據(jù)患者臨床需求、醫(yī)保基金的承受能力等因素，逐步擴(kuò)大可報(bào)銷(xiāo)的手術(shù)范圍。

雖然納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍的手術(shù)種類(lèi)較少，且除上海市外全國(guó)其他地區(qū)仍尚未有所行動(dòng)，但至少帶來(lái)了一束曙光。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人如何“突出重圍”？

“過(guò)去四年，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)差不多增長(zhǎng)了10倍，遠(yuǎn)高于全球平均增速，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)已成為全球第二大市場(chǎng)”，道彤投資創(chuàng)始管理合伙人孫琦曾在公開(kāi)場(chǎng)合表述道。

實(shí)際上，中國(guó)雖然是全球醫(yī)療機(jī)器人第二大市場(chǎng)，但現(xiàn)階段流行的手術(shù)機(jī)器人還是以國(guó)外廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，而國(guó)外手術(shù)機(jī)器人制造商為求利潤(rùn)加深了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的滲透程度，如直觀復(fù)星、史賽克、美敦力等企業(yè)紛紛加大了在國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的布局力度，擠壓日漸崛起的國(guó)產(chǎn)廠商的生存空間。

擠壓市場(chǎng)的一個(gè)明顯表現(xiàn)就是，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)商現(xiàn)階段能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的屈指可數(shù)。而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠為了向更多的醫(yī)院滲透，往往只能采取壓價(jià)銷(xiāo)售的方式，而由于手術(shù)機(jī)器人的銷(xiāo)量可能幾年時(shí)間內(nèi)僅有數(shù)十臺(tái)至數(shù)百臺(tái)，再加之高昂的研發(fā)成本投入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)虧為盈不可不謂充滿挑戰(zhàn)。

（圖源：百度圖庫(kù)）

而從手術(shù)機(jī)器人行業(yè)特性來(lái)看，柏惠維康創(chuàng)始人兼CEO劉達(dá)曾在一次采訪中向「第一財(cái)經(jīng)」表示：“手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域不存在彎道超車(chē)，而是‘直道超車(chē)’，也不存在所謂的‘黑馬’，因?yàn)槊恳豢町a(chǎn)品的面世都需要經(jīng)歷10年以上的研發(fā)周期” 。這也是包含手術(shù)機(jī)器人在內(nèi)技術(shù)、資金聚集性機(jī)器人行業(yè)共同的特征，這一特征也決定了國(guó)內(nèi)廠商從國(guó)外同行們口中“虎口奪食”的高難度系數(shù)。

這種高難度不僅體現(xiàn)在由于研發(fā)周期長(zhǎng)而導(dǎo)致的行業(yè)更迭速度緩慢，還在于圍繞手術(shù)機(jī)器人配套服務(wù)搭建的完善程度。除去上文提及的使用手術(shù)機(jī)器人大部分地區(qū)無(wú)法納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范圍，醫(yī)患對(duì)機(jī)器人輔助手術(shù)認(rèn)知也尚待提升，此外不同科室手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)以及法規(guī)政策的制定也成為阻礙國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的研制起步并不算晚，但此前一直并未進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，而隨著越來(lái)越多資本力量的押注，商業(yè)化進(jìn)程開(kāi)始加速。突破和趕超并非易事，能依靠的恐怕也只有時(shí)間了。

參考文章：

「1」《骨科手術(shù)機(jī)器人，為什么會(huì)是下一個(gè)爆點(diǎn)頻出的賽道》，MedTrend趨勢(shì)；

「2」《醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)圍，距產(chǎn)業(yè)爆發(fā)還有多遠(yuǎn)》，第一財(cái)經(jīng)；

「3」《細(xì)看全球外科醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人30年進(jìn)化史》，電子工程世界；

「4」《20年股價(jià)漲幅115倍，收益率超谷歌|揭秘手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇造富密碼》，氨基財(cái)經(jīng)；

「5」《春天來(lái)了？手術(shù)機(jī)器人費(fèi)用正式納入醫(yī)保》，器械之家。

*本文圖片均來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

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