文/幸谷

編輯/冉遺

3.22億。

這是國(guó)家郵政局官網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的剛剛過(guò)去的“雙十二”購(gòu)物狂歡節(jié)全天，郵政、快遞企業(yè)共攬收的郵（快）件數(shù)。而上個(gè)月“雙11”期間，整個(gè)快遞行業(yè)共處理郵（快）件18.8億件。

隨著零售業(yè)尤其是電商促進(jìn)了物流業(yè)的迅猛發(fā)展，并對(duì)物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求。

作為物流的“七寸”，倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)營(yíng)效率也直接影響消費(fèi)者的體驗(yàn)。近兩年圍繞倉(cāng)配的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，成為了智慧物流領(lǐng)域的“明星”：公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)物流機(jī)器人累計(jì)融資事件42起，其中倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人占34起。

其實(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人并不是一個(gè)新鮮的名詞，早在2012年，亞馬遜就收購(gòu)Kiva Systems倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，并開(kāi)始應(yīng)用到物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中，這一節(jié)點(diǎn)，引爆了整個(gè)市場(chǎng)。

Kiva機(jī)器人

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)約有50余家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭，極智嘉、快倉(cāng)等創(chuàng)業(yè)公司，及海康威視、曠視等老牌企業(yè)也在布局該領(lǐng)域。

6年過(guò)去了，回頭來(lái)看，從行業(yè)看，參與者不少，卻不是每一個(gè)項(xiàng)目都能給出完美的答案，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流的信息化依然滯留在“行不通”的階段：95%的電商包裹由人力來(lái)分揀。

像蔣超一樣站在城墻外觀望的創(chuàng)業(yè)者，邁出了一步，不同于傳統(tǒng)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），他創(chuàng)辦的機(jī)器人公司炬星科技正在尋求用輕量搬運(yùn)的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）來(lái)對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造。

在他看來(lái)，AMR替代AGV的市場(chǎng)拐點(diǎn)已然到來(lái)，對(duì)比歐美發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)，只是時(shí)間的問(wèn)題。

“萬(wàn)仞之上，推千鈞之石”，他和炬星已經(jīng)邁出了第一步。

“中國(guó)速度”背后：95%的電商包裹由人力來(lái)分揀

作為一名資深的技術(shù)人員，決定從技術(shù)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)，蔣超是帶著震驚和不解的。

中國(guó)電商和物流的發(fā)展速度，讓長(zhǎng)期生活在美國(guó)的他驚嘆不已。在他的認(rèn)知中，即使是在舊金山這樣的都市圈，物流的平均速度是一周左右。中國(guó)的物流速度，用他的話來(lái)形容：就是打遍天下無(wú)敵手。

而在天津一個(gè)大型物流企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)基地，蔣超見(jiàn)到了物流揀貨的真實(shí)現(xiàn)狀：人才市場(chǎng)拉來(lái)的臨時(shí)人力，五分鐘培訓(xùn)進(jìn)倉(cāng)，打包貨物，送上卡車。在寒風(fēng)中，每個(gè)人手里抖著幾張訂單。

這樣的反差讓蔣超意識(shí)到，飛起來(lái)的中國(guó)速度背后，是傳統(tǒng)的人力在支撐。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)是，中國(guó)電商的訂單量每年以大約30%的速度遞增，而倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域工作的勞動(dòng)力每年以大約20%的速度遞減。

這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)表現(xiàn)出巨大的供需失衡的鴻溝，是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的機(jī)會(huì)。

“我是做技術(shù)的，對(duì)于機(jī)器人非常了解，我在想怎么通過(guò)機(jī)器人去解決這個(gè)問(wèn)題。”蔣超告訴鋅財(cái)經(jīng)。

目前市面上的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要分為兩種：貨到人的AGV以及自主移動(dòng)的AMR。選擇AGV還是AMR是擺在蔣超面前的第一個(gè)難題。

AGV有預(yù)定路徑，一般僅限于幾種固定路線，在倉(cāng)庫(kù)中行駛，運(yùn)載貨物，一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。

海康威視的AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

但使用AGV的話，前期改造成本較高，例如10000平方米倉(cāng)庫(kù)的改造成本大概在500萬(wàn)左右，而頭部電商如京東的標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)面積通常在20000平方米左右，初期投入大。

AMR則不同，它可以像人一樣，具有感知能力，可以快速地了解工作環(huán)境，自主移動(dòng)，精確地找到貨物的存放位置。除此之外，AMR還可以讓倉(cāng)儲(chǔ)物流有更多的延伸場(chǎng)景，AMR機(jī)器人只需要一張倉(cāng)庫(kù)的建筑圖紙就可實(shí)現(xiàn)部署，比如電商倉(cāng)庫(kù)可以針對(duì)高銷量商品增加機(jī)器人數(shù)目的需求。

對(duì)比二者，在走訪和調(diào)研了一圈國(guó)內(nèi)知名的倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)后，蔣超復(fù)盤了倉(cāng)儲(chǔ)物流信息化存在的痛點(diǎn)，并決定做AMR：

“在中國(guó)市場(chǎng)的體系下，AMR會(huì)有更多成長(zhǎng)空間，在投資金融以及整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的壓力巨大的情況下，繼續(xù)做海外市場(chǎng)的COPY CAT（盲目的模仿者）沒(méi)有價(jià)值，企業(yè)應(yīng)該進(jìn)行本源性的創(chuàng)新。”

只不過(guò)，在國(guó)內(nèi)AGV算得上比較成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，上文提到的極智嘉、快倉(cāng)做的都是AGV。AMR機(jī)器人還處在應(yīng)用的早期，這是一個(gè)等待被打開(kāi)的藍(lán)海市場(chǎng)。

“AMR對(duì)于AGV的替代已經(jīng)在北美市場(chǎng)開(kāi)始了。”蔣超告訴鋅財(cái)經(jīng)一組數(shù)據(jù)，2018年上半年AGV的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長(zhǎng)了 53%。

從手稿到現(xiàn)實(shí)僅用了6個(gè)月

今年5月，蔣超在飛機(jī)上畫(huà)了一張手稿，部件和名稱密密麻麻，這是炬星AMR的雛形。

一個(gè)突然的idea，一張手稿，開(kāi)始了一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。無(wú)論是當(dāng)時(shí)，還是現(xiàn)在看來(lái)，都有些許“荒誕”與不真實(shí)。而從手稿到現(xiàn)實(shí)，炬星科技CEO蔣超和他的團(tuán)隊(duì)僅用了6個(gè)月的時(shí)間 。

盡管看起來(lái)最終出來(lái)的產(chǎn)品和圖紙高度一致，但是由于對(duì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是第一次，依然有很多不完美的地方，一個(gè)月，兩個(gè)月不斷地去解決和斧正一些魔鬼的細(xì)節(jié)。

“我們第一代產(chǎn)品是這樣的，設(shè)計(jì)的非常傻，蹲下去放箱子的時(shí)候，臉一定會(huì)貼到屏幕上面，我們當(dāng)時(shí)就開(kāi)玩笑，說(shuō)每次你讓它工作，還得跟它親個(gè)嘴。”

炬星AMR機(jī)器人

鋅財(cái)經(jīng)看到了炬星的這款A(yù)MR，設(shè)計(jì)酷炫，高1.2米，最大承載量50kg。不僅具有自主移動(dòng)能力，同時(shí)具有豐富的軟件、電氣和機(jī)械接口，主要用于電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

行業(yè)的公司中，大多數(shù)都屬于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段，對(duì)于一家初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，真正把東西做出來(lái)，并規(guī)模化投入使用并不是一件容易的事情。

據(jù)炬星科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼總經(jīng)理羅璇在鋅財(cái)經(jīng)新制造月線下沙龍活動(dòng)上透露：

炬星AMR初期投入成本低，而且開(kāi)箱即用，15分鐘的時(shí)間就可以自動(dòng)建圖，不用布局wifi網(wǎng)絡(luò)，不用部署服務(wù)器，同時(shí)炬星AMR可以做到彈性擴(kuò)容。

在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)里，撿貨員和上架員是兩個(gè)角色，撿貨員需要推著載滿貨物的小車在倉(cāng)庫(kù)里跑來(lái)跑去。而引入炬星AMR后，撿貨員和上架員可以合并為一個(gè)角色，撿貨員只需要固定在貨架前，將產(chǎn)品搬運(yùn)的工作給機(jī)器人替代。

在蔣超看來(lái)，人們普遍認(rèn)知中的“黑燈工廠”，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，并不是終點(diǎn)。

自動(dòng)化的目標(biāo)是提升整體的工作效率，而不是單方面是干掉多少個(gè)工作崗位，在改造流程的過(guò)程中，其實(shí)創(chuàng)造了新的崗位，看整體的效能，不能單單只看替換了幾個(gè)人。

炬星AMR機(jī)器人可作為“自動(dòng)傳送帶”，可以讓人、機(jī)器人、貨物的數(shù)據(jù)都接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算，找到最優(yōu)的人力物力分配方案，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)效率。

在決策層，炬星AMR大量使用了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，同時(shí)也采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的幾何算法、激光導(dǎo)航算法等一系列“傳統(tǒng)”算法。

“炬星的研發(fā)，目的不是‘炫技’，而是踏踏實(shí)實(shí)的提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。”蔣超告訴鋅財(cái)經(jīng)。

根據(jù)彭博社的數(shù)據(jù)，一臺(tái)AMR機(jī)器人相較人類有著5-8倍的效率提升。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

炬星科技一直在和京東物流進(jìn)行探索，據(jù)京東物流投資總監(jiān)張宙表示，AMR機(jī)器人已經(jīng)在京東物流的華北、華東區(qū)的3C倉(cāng)庫(kù)投入使用，共同建設(shè)樣板倉(cāng)庫(kù)。

在終局處布局

Tractica預(yù)測(cè)，2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將激增至62萬(wàn)部，市場(chǎng)收入將達(dá)到224億美元。

事實(shí)上，拿國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，參與者不少，卻不是每一個(gè)項(xiàng)目都給出了完美的答案。一部分是處于試驗(yàn)階段，樣機(jī)沒(méi)出來(lái)；另一部分企業(yè)對(duì)智能化的接受程度不高，實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景應(yīng)用中出現(xiàn)很多問(wèn)題，比如系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，故障等等。

據(jù)公開(kāi)資料估算，極智嘉、快倉(cāng)、海康三家在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額約達(dá)到80-90%，其中極智嘉作為全球第一家從物流領(lǐng)域發(fā)展出來(lái)的獨(dú)角獸公司，11月份剛剛宣布完成B輪融資的交割，融資總額已達(dá)到1.5億美元。

在機(jī)器人這個(gè)賽道，不少企業(yè)順著既定的模式（AGV）做下去。作為堅(jiān)定的AMR支持派，蔣超認(rèn)為，AMR機(jī)器人代替AGV只是時(shí)間的問(wèn)題。

“在未來(lái)，一定有不少倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的企業(yè)要經(jīng)歷給自己挖墳的階段。”蔣超表達(dá)了自己的觀點(diǎn)。在他看來(lái)，這些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)未來(lái)必然全面轉(zhuǎn)向AMR，關(guān)鍵是能不能下得了這個(gè)決心。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)的創(chuàng)新是機(jī)器人下一輪發(fā)展的核心，在正式進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)之前，包括蔣超在內(nèi)的整個(gè)團(tuán)隊(duì)，幾乎都是技術(shù)出身。

但創(chuàng)業(yè)這檔子事，單靠技術(shù)也成不了，蔣超清晰的知道這一點(diǎn)。

一門生意要起來(lái)，需要投入什么，產(chǎn)出什么？創(chuàng)業(yè)者是誰(shuí)？處在哪個(gè)位置？這些是需要想清楚的。

6個(gè)月做出AMR樣機(jī)，15個(gè)月進(jìn)行擴(kuò)大再生產(chǎn)，蔣超對(duì)于炬星的每一步都想得很清楚，并且計(jì)劃有著清晰的時(shí)間表。

除了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，炬星AMR的技術(shù)和場(chǎng)景將橫向擴(kuò)展到更多領(lǐng)域，例如高端制造、醫(yī)療行業(yè)等不同領(lǐng)域，進(jìn)而把競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)拉大。

“我們希望先把規(guī)模做起來(lái)，有了市場(chǎng)規(guī)模，才有行業(yè)，有行業(yè)之后才有空間。”蔣超對(duì)鋅財(cái)經(jīng)解釋。

在他看來(lái)，企業(yè)就想下棋，棋盤鋪好，就要想好終局。憑感覺(jué)走，會(huì)陷入被動(dòng)的階段，遇到高手往往要輸棋。

“公司剛開(kāi)始之前，我就已經(jīng)把終局想好了。”蔣超告訴鋅財(cái)經(jīng)，“終局就是，炬星就是AMR，AMR這個(gè)品類我們?nèi)恳韵隆！?/span>

事實(shí)上，在AMR這個(gè)賽道上，并沒(méi)有一家企業(yè)成功地跑出來(lái)，提供一個(gè)成熟的模型和范本，在走完了從0到1之后，下一步要比拼的是誰(shuí)能夠落地的更快，誰(shuí)能夠先形成良好的業(yè)務(wù)模型，拿到切實(shí)的數(shù)據(jù)，誰(shuí)才能擁有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

炬星AMR也剛投入使用不久，市場(chǎng)尚未沒(méi)有給出一個(gè)明確的答案，從趨勢(shì)來(lái)看，還屬于厚積薄發(fā)的過(guò)程。

“下一步炬星會(huì)從技術(shù)出發(fā)，優(yōu)化AMR的部分組件，也會(huì)在9.8萬(wàn)元/臺(tái)的價(jià)格基礎(chǔ)上，進(jìn)一步壓縮，現(xiàn)在也正在布局日本市場(chǎng)。”蔣超說(shuō)。

“不設(shè)邊界”四個(gè)字，早已成了蔣超思維習(xí)慣的一部分，這種思維也在繼續(xù)逼迫著他和團(tuán)隊(duì)放大渴望，作出改變。

屬于他們的故事，才剛剛開(kāi)始。

炬星科技CEO 蔣超

鋅財(cái)經(jīng)：

公司目前面臨的最大的挑戰(zhàn)是什么？應(yīng)用場(chǎng)景很好但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，如何應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的挑戰(zhàn)？

蔣超：

競(jìng)爭(zhēng)的核心是差異化，你要做到跟別人不一樣，如果你這個(gè)東西和別人一樣，甚至就是復(fù)制過(guò)來(lái)的，那沒(méi)辦法玩，當(dāng)規(guī)模化之后，成本也會(huì)降下來(lái)，客戶會(huì)形成網(wǎng)絡(luò)，很多事情沒(méi)有辦法做了。目前來(lái)說(shuō)，我們站的位置還是比較好的。通過(guò)差異化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，規(guī)模化之后帶來(lái)兩個(gè)結(jié)果，一個(gè)是規(guī)模經(jīng)濟(jì)，另外一個(gè)是帶來(lái)管理成本的增加，但這種管理成本增加必須依靠一個(gè)手段就是信息系統(tǒng)，有規(guī)模效應(yīng)，我們又有自己的管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理成本的增加，當(dāng)客戶供應(yīng)商特別多的時(shí)候可以形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，供應(yīng)鏈的上下游能不能通過(guò)企業(yè)連接起來(lái)？送到下一方可能是輸入，當(dāng)形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)的時(shí)候，是可以看到效果的。

鋅財(cái)經(jīng)：

關(guān)于機(jī)器人量產(chǎn)的問(wèn)題，生產(chǎn)線還是找代工廠，做量產(chǎn)最大的難點(diǎn)是哪一塊？

蔣超：

最難的是供應(yīng)鏈，例如今天賣出一百臺(tái)，有沒(méi)有一百個(gè)激光配給它？我們?cè)诹慨a(chǎn)方面考慮了很多，項(xiàng)目開(kāi)始設(shè)計(jì)到今天一直想到這個(gè)問(wèn)題，終還是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)是需要?jiǎng)e人來(lái)幫我們，我們唯一的目的就是想知道到底如何產(chǎn)？裝怎么裝？拆怎么拆？換零件怎么換？每個(gè)工序需要多久？這個(gè)都是通過(guò)測(cè)量拿出來(lái)的，就是數(shù)據(jù)告訴我們一切

鋅財(cái)經(jīng)：

對(duì)于AMR，在后期的技術(shù)方面或者是場(chǎng)景方面有哪些發(fā)展和拓展的空間？

蔣超：

其實(shí)AMR可以用到很多的領(lǐng)域，最基本的功能是搬運(yùn)，我們目前還是要做物流，除了這款機(jī)器人，AMR還會(huì)擴(kuò)展出更多的產(chǎn)品。除了物流領(lǐng)域，我們會(huì)橫向擴(kuò)展，例如這個(gè)東西能不能幫助汽車生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)物料？幫助電子工廠運(yùn)物料？我們可以去生產(chǎn)；另外，醫(yī)療場(chǎng)景和銀行場(chǎng)景也是我們比較感興趣的。

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