3月14日，東土科技接受了華夏基金、銀華基金等30多家機構現(xiàn)場調研。東土科技介紹，2025年上半年會發(fā)布一款面向具身機器人的產品——AI機器人操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)在降低電子架構成本和功耗方面有優(yōu)勢，通過大小腦融合的方案，能夠把當前具身機器人電子架構的成本降低50%左右，功耗降低超過60%，將有力推動機器人從單體智能邁向群體智能，國產具身智能有望迎來新階段。

公告顯示，東土即將發(fā)布的AI機器人操作系統(tǒng)，核心源于公司自主研發(fā)的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)。鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)完全自主可控，歷經(jīng)30年研發(fā)，每行代碼都是自己編寫，且通過了工信部電子五所源代碼100%自主可控專業(yè)測試，擁有100%代碼的自主知識產權。該系統(tǒng)具有高實時、虛擬化等技術優(yōu)勢，能夠滿足快速響應、高精度作業(yè)的應用需求，在工業(yè)領域可提供定制化服務。

就在此前一天，美國機器人公司Figure AI發(fā)布了一則人形機器人的視頻引爆網(wǎng)絡。視頻中，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人遲疑了幾秒，然后熟練地將蘋果遞給了工作人員。視頻的亮點即在于大腦+小腦融合。

Figure AI推出的名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，通過部署兩個模型解決了VLM模型基礎架構通用性強但響應速度較慢的問題，能夠讓人形機器人通過語音命令執(zhí)行復雜的動作。這套被成為“端到端”的神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡工作流程大致是：內部融合Open AI的大模型作為大腦，提供視覺推理和語言理解；Figure 01神經(jīng)網(wǎng)絡作為小腦，根據(jù)Open AI的大模型的判斷做出一系列快速、低級、靈巧的機器人動作。Figure AI基于這一智能系統(tǒng)提出了全新的人形機器人規(guī)模化曲線，人形機器人未來面向不同場景的泛化任務處理能力將持續(xù)增強。

據(jù)了解，人形機器人的技術進步是一個基礎模型、運動控制、傳感等技術互相加強的過程。隨著預訓練大語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）、視覺語言動作（VLAs）模型等技術快速迭代，人形機器人“大腦”加速成熟，對“小腦”的要求也會越來越高。

國金機械研報指出，“小腦”主要負責運動控制的落地，其技術路線上的高壁壘和復雜性，很難通過彎道超車實現(xiàn)突破，或成為人形機器人產業(yè)化的“卡脖子”環(huán)節(jié)，后續(xù)的重要性有望日漸提升。其指出，數(shù)控機床、半導體設備行業(yè)對運動控制系統(tǒng)要求較高，行業(yè)有很高進入門檻，能夠實現(xiàn)國產替代突破的企業(yè)已在數(shù)控高階算法、高精密伺服控制、實時操作系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了技術突破，具有較強技術壁壘，有望在人形機器人“小腦”成長機會中搶占先機。

據(jù)東土科技2024年報披露，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)已經(jīng)在半導體、機器人、數(shù)控機床等領域規(guī)模化應用。以數(shù)控機床行業(yè)為例，公司的方案滿足高實時、高速高精、數(shù)控系統(tǒng)一體化等CNC數(shù)控系統(tǒng)最核心的需求。2024年鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)已實現(xiàn)數(shù)控機床領域的商業(yè)應用，并與精密數(shù)控頭部企業(yè)完成了國產化替代適配驗證。精密數(shù)控機床是高端裝備產業(yè)體系的根基，與頭部企業(yè)的合作標志著東土科技在高端裝備領域具備國產替代的技術實力與競爭力。而在，在機器人行業(yè)，公司的方案不僅成功實現(xiàn)國產替代，還顯著提高了控制系統(tǒng)的確定性、高實時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優(yōu)勢獲得頭部客戶的高度認可。

在本次機構調研中，東土科技詳解了AI機器人操作系統(tǒng)如何具備統(tǒng)一解決問題的能力。針對具身機器人領域，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)采用微內核虛擬化架構，將具身機器人大腦和小腦融合，將多設備、多節(jié)點任務融合為統(tǒng)一架構下的AI系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，提供軟硬一體技術，達成低成本、低功耗、小體積目標，同時保障上層應用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力分配效率最大化。

在實時性上，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)通過工信部相關測試機構測試，能達到微秒級控制精度，在125微秒循環(huán)周期（業(yè)界嚴苛標準，甚至有50微秒測試標準）下穩(wěn)定運行，能滿足工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床、手術機器人等高精度需求，且運用時間敏感網(wǎng)絡（TSN）技術，確保設備間計算和通信的確定性，實現(xiàn)高精度運動。對于ROS框架，將其分為ROScontrol組件（控制相關）和其他部分，把ROScontrol運行在鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)實時環(huán)境中，其他部分運行在非實時環(huán)境上，消息通信改為實時協(xié)議棧，使基于ROS生態(tài)開發(fā)的機器人功能能平滑移植，運動控制的實時性從百微秒、毫秒級提升到微秒級。

在降低開發(fā)門檻方面，提供一站式工具和拖拉拽式編程方式實現(xiàn)低代碼編程，適配一般快速組建機器人應用和本體的廠家，也提供 C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機器人廠家的需求。在算力方面，提供分布式協(xié)同方案，未來工廠中各機器人節(jié)點可共同貢獻算力，實現(xiàn)算力利用率最大化，類似邊緣計算模式，助力從單體智能邁向群體智能發(fā)展。通過適配大模型框架和大模型生態(tài)方式，即融合“大腦”，支撐機器人的單體和群體智能化訓練及持續(xù)優(yōu)化。

調研最后，公司表示，智能控制系統(tǒng)和工業(yè)操作系統(tǒng)擁有幾百億級的市場空間，從公司定位看，預計未來2-3年左右新業(yè)務收入占比達到一半左右。未來公司的主要收入會來源于新業(yè)務，工業(yè)操作系統(tǒng)業(yè)務在2025年預計將維持高增長態(tài)勢。

來源/信陽新聞網(wǎng)