沉寂已久的無人出租車賽道，在2024年突然升溫了。前腳百度旗下蘿卜快跑，宣布無人駕駛單量突破800萬單；后腳特斯拉就于北京時間10月11日上午，召開了以“We，Robot”為主題的發布會，公布了無人駕駛車型Cybercab和Robovan，就連低調了好幾個月的滴滴也在悄悄擴編，大手筆加碼Robotaxi。

不止是滴滴、百度、特斯拉，作為Robotaxi的重磅選手，文遠知行與小馬智行，也分別在10月份先后啟動美股IPO，極氪也在近日宣布，其與Waymo合作開發的無人駕駛出行汽車將大規模量產交付，無人出租車領域一時熱鬧非常。

Robotaxi局勢升溫

據相關統計報告顯示，2023年中國無人駕駛市場規模達118.5億元，將在2025年左右迎來規模化產業契機。根據麥肯錫預計，到2030年中國或將成為全球最大的自動駕駛市場，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務，將創造超過5000億美元收入。當然，真正驅動各路勢力入局的主要是政策的放開和技術的突破。

一是國家自動駕駛合規化的政策在加速推進，中美都在趕無人駕駛應用的時間窗口。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2024年10月，國內多個省市公開了8個自動駕駛產業相關政策，其中涉及低速無人車，上路“準入”標準的政策達6個。在國家部門中，工信部曾專門公布了《四部門有序開展智能網聯汽車準入和上路通行試點》的通知，還公布了9家首批智能網聯汽車準入試點聯合體，其中包括比亞迪、長安等車企和使用主題，這標志著我國L3、L4級自動駕駛，上路的政策支持進一步完善。

不僅中國在迅速放快自動駕駛上路的許可，美國那邊也在快馬加鞭地推動自動駕駛落地。目前在美國的加州、科羅拉多州、亞利桑那州，都在加快推動自動駕駛政策落地，甚至就連一直反對自動駕駛最嚴重的舊金山，如今也讓Robotaxi與出租車同時上路了。作為美國自動駕駛的“吹鼓手”——馬斯克，更是直接表示美國應該快速放開無人出租車上路，至少是聯邦層面允許無人出租車上路。很明顯，中美兩國都在加速推動無人駕駛的落地，以期待抓住這個有利窗口期超越對方。

二是技術上逐漸趨近成熟，商業化方面逐漸打開空間，具備示范性的商業成果正在逐漸涌現。近年來隨著國內新技術的持續涌現，本已成熟的L2級輔助駕駛，迅速被國內卷的飛起的無圖NOA智駕所取代，技術上無圖NOA已經無限趨近于L3級別。而如今引入transfomer算法下的端到端模型，加速了L4級別智能時代的到來。在這一技術的指引之下，百度等無人駕駛領軍公司，已經先行一步推動相關技術的商業化落地了。

以百度旗下蘿卜快跑為例，早在今年5月份，百度在Apollo Day官宣，蘿卜快跑預計到2024年底武漢要實現營收平衡，到2025年進入全面盈利期。不難預見，隨著百度蘿卜快跑快速實現盈虧平衡，無人駕駛的商業化空間徹底打開，更多具有示范性的無人駕駛商業成果，將逐步在各行業涌現。

百度領跑，滴滴、特斯拉緊追

隨著蘿卜快跑無人駕駛汽車在武漢的迅速走紅，躲在背后的百度也被推至前臺。至此從2013年就開始布局自動駕駛的百度，終于在無人駕駛商業化的道路上先人一步，走到了“友商”滴滴和特斯拉的前面，不過后兩者也沒閑著，也在紛紛采取措施迎頭追趕。

首次，蘿卜快跑憑借著百度充裕的資金，以及寬廣的營銷渠道，廣泛而持久的路測實驗，更早的robotaxi商業化落地，正在加速向全國乃至全世界推廣的進程。作為國內的自動駕駛巨頭，百度憑借著10年投入上千億資金的魄力，大膽在全國范圍內投放自動駕駛車輛，目前百度已經有約2000輛Robotaxi在運營，車隊規模遙遙領先國內一眾友商。

同時，依靠百度旗下眾多APP和搜索引擎等營銷渠道，可以極為方便地觸達用戶，潛移默化地吸引用戶成為其消費者。路測方面，百度旗下的蘿卜快跑全無人自動駕駛運營及測試，已覆蓋北京、武漢、重慶、深圳、上海等諸多城市，目前百度L4級自動駕駛安全測試歷程，已經超過了6000萬公里。此外，百度也深度參與了汽車研發和設計，并于Apollo Day 2024大會上，發布了第六代無人車頤馳06，單價20.46萬元，成本僅為主流Robotaxi車型的一半左右。

憑借著這樣的單車成本以及百度成熟的運營經驗，目前已經完成訂單超過了800萬單，截至2024年第三季度全無人自動駕駛的訂單，已經占到了全部訂單的70%。按照百度的預計，百度將在今年年底，在武漢地區實現盈虧平衡，到明年底實現在全國范圍內的盈利。目前百度已經計劃在現有政策允許的城市展開，接下來將以香港為跳板攻占全球市場。不難看出，無論是在商業化還是規模上，百度都已經成為國內無人駕駛的第一梯隊。

其次，作為自動駕駛領域呼聲最大的滴滴，也在車型、融資等諸多方面加快布局，特斯拉更是從行動到輿論等方面，全面加快無人出租車落地。根據滴滴最新公布的財報披露，滴滴目前已經將旗下的自動駕駛公司單獨拆分，并加快融資進度。最新數據顯示，滴滴自動駕駛除了之前4輪融資之外，滴滴自動駕駛公司還于2023年10月，完成了1.49億美元融資。

除了融資之外，滴滴還在人事方面做了部署。作為滴滴集團CTO的張博，不再兼任CTO職務，將專任自動駕駛公司CEO，以推動滴滴自動駕駛業務的落地。當前，滴滴自動駕駛正積極推進無人駕駛新能源車量產。今年4月，滴滴自動駕駛與廣汽埃安合建安滴科技，雙方將深度融合自動駕駛技術和新能源整車制造經驗，計劃于2025年推出首款量產L4車型。依靠龐大的用戶量，滴滴計劃在2030年，在全國投放100萬輛無人出租車。

相比于已經開始實質落地的百度和滴滴，目前特斯拉的計劃還處于規劃階段。一方面，馬斯克還在盡可能爭取美國法律的政策支持，呼吁加快落地，目前特朗普已經計劃放松自動駕駛的通報監管；另一方面，特斯拉推出的Robotaxi產品Cybercab，還處于概念階段，預計量產要到2026年，這在時間上顯然就慢了國內的百度、滴滴，美國國內的Waymo一籌。

無人駕駛出租車大戰升級

事實上，百度蘿卜快跑的爆發，迅速在行業掀起了一場沒有硝煙的無人出租車之戰。目前國內自動駕駛技術測試和應用已經遍地開花，現在全國已有51個城市，出臺了自動駕駛試點示范政策，蘿卜快跑、Auto X、小馬智行、文遠知行等企業正在飛速加碼，行業正進入大規模商業化的前夜。

首先，經過了蘿卜快跑的驗證，無人出租車的商業模式已經基本跑通，接下來圍繞運營成本、規模、效率的比拼，將成為重頭戲。如前文所述，百度蘿卜快跑經過了武漢的大規模運營，已經初見商業化的效果，這也吸引了眾多外部廠商加快入場步伐。不過，從目前來看，自動駕駛的運營成本仍然很高，大規模虧損仍然是行業的普遍性問題。

今年以來，赴港美股上市的國內Robotaxi企業共計3家，分別為如祺出行、文遠知行和小馬智行，但都還在賠本賺吆喝。公開資料顯示，如祺出行2021年至2023年，累計虧損超過20億元，2024年上半年凈虧損3.31億元；文遠知行2021年至2023年累計虧損超42億元，2024年上半年虧損額為8.82億元；小馬智行2022至2024年前三季度，累計虧損高達3.67億美元（約合人民幣26.6億元）。

目前來看，降低運營成本成了重中之重。前文提到，百度將整車成本降低了60%，將單個無人車做到了不超過20萬元。但為了推動無人車的市場推廣，目前蘿卜快跑還不得不通過巨額補貼，來吸引用戶乘坐無人車。有乘坐過蘿卜快跑的網友表示，百度無人車之所以能做到，平均每公里不到1元錢，主要是平臺給予了九成的補貼。不難預見，隨著越來越多新玩家的入局，因為補貼而增加的運營成本，還將維持不短的時間。長遠來看，未來在這一塊兒的競爭關鍵，還要看誰的運營成本更低、規模更大、效率更高。

其次，無人出租車落地在即，“嗅覺靈敏”的資本正在卷土重來，新一輪的融資燒錢大戰或將不可避免。除了前文所說的滴滴之外，目前包括極氪、小馬智行、文遠知行等諸多企業，都已經實現了赴美IPO，國內包括賽力斯、小鵬、理想等車企，也都在試駕無圖智駕的基礎上嘗試自動駕駛的可能。沖擊最明顯的網約車公司，以及以貨運物流為代表的物流巨頭們如順豐、美團等，也早已經在這一領域埋下重注。

一旦行業東風再起，屆時各大巨頭推動的新融資燒錢大戰，或將重新上演。