作者丨祝枝杉? 來源|鉛筆道

近日，北京星動紀元科技有限公司（下稱星動紀元）完成近3億元Pre-A融資。本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投。本輪融資是星動紀元成立以來完成的第三輪融資。

星動紀元成立于2023年8月，是一家研發具身智能以及通用人形機器人技術和產品的公司。

具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力。通俗來說，就是人工智能的“腦”和機器的“身”結合在一起，具備思考和與現實互動的能力。

由于技術難度很大，早先投資人、工程界一直對具身智能能否成功抱有巨大的懷疑。雖然很多工廠或倉庫早就使用了機械臂、機械手，但它們并不是具身智能。因為這些單獨的機械臂、機械手是為完成特定的工序而制造的，它們僅需完成簡單動作，而具身智能要執行的任務復雜得多。

星動紀元由清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師陳建宇創辦，由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化。

陳建宇于1992年4月出生在四川樂山，2011年保送到清華大學精密儀器與機械系。之后，在美國加州大學伯克利分校取得博士學位，師從美國國家工程院院士、機電控制學科先驅富塚誠義教授。

讀博期間，陳建宇提出的“非線性系統、非凸約束條件下的實時軌跡優化算法”成功應用在無人車實車上。

在清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院，陳建宇牽頭開展“安全可靠的自進化智能系統關鍵技術研究”，融合AI、機器人學和控制學理論，解決智能機器人從感知到決策的一系列難題，得到安全、可靠、高效的無人車、機械臂等機器人控制策略。

2023年8月，陳建宇創辦星動紀元，通過產業之路，以具身智能為載體，實現AGI的夢想。

早在2022年春，機器人“小星”就開始研究（見封面圖）。“小星”搭配具備高扭矩密度電機以及低減速比減速器的一體化關節模組，在全球范圍內首次實現了人形機器人端到端強化學習野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下樓梯。該過程不需要依賴于預先編程的行走模式，而是完全通過AI自主學習實現的。

據封面新聞統計，截至今年上半年，今年國內機器人行業融資69起，已披露金額的融資事件中億元級融資12起，機器人領域已披露融資總額總計約在75億元左右。其中，傅利葉智能、宇樹科技、星海圖、大象機器人等都是資本市場重點關注對象。

之前，鉛筆道也寫過由通用智能機器人獨角獸公司非夕科技（Flexiv）孵化的穹徹智能完成數億元天使輪加Pre-A輪融資。

全球最知名的具身智能創業公司Figure AI。

今年3月，Figure AI宣布獲得6.75億美元（約合人民幣48.6億元）B輪融資，投后估值26億美元（約合人民幣187億元）。

投資方之一的OpenAI將開發AI模型，植入Figure的人形機器人產品中，探索機器人如何為日常生活服務。另一投資方微軟則提供Azure云作為存儲、訓練AI的基礎設施。

OpenAI創始人山姆·奧特曼很早就研究具身智能，他非常清楚具身智能所面臨的物理制約，但他覺得，既然物理問題短期解決不了，能不能換個角度，先解決智能問題。也許AI在認知上有了突破，依現有物理條件造出的機器人也能大不一樣。Figure創始人布雷特·阿德科克跟奧特曼想法不謀而合，信奉智能先于實體，如果AGI能實現，后面總有辦法。

你對具身智能產業的火熱怎么看？