作者 I 劉博 劉全 李彤煒

報道 I 投資界PEdaily

又一只自動駕駛獨角獸呼嘯而來。

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投資界獨家獲悉，汽車智能芯片創業公司地平線已完成高達15億美元大C輪融資，投后估值高達50億美元。這一次，地平線融資從C1輪到至少C7輪，集結了一支史上最強的VC/PE和產業資本隊伍。

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“第一次聽說竟然還有C7輪。”參與地平線大C輪融資的某合伙人感慨。同時踏在芯片和自動駕駛兩大風口上，創始人余凱率領地平線一騎絕塵。這一次融資爭搶激烈程度是創投圈歷年罕見，以C6輪融更甚。投資界獨家核實，這一輪融資金額超過了3億美元，涌入上百家機構，最終黃浦江資本、君聯資本等進入。

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地平線火爆融資景象只是一抹縮影。眼下，自動駕駛賽道大爆發，正在批量誕生獨角獸——小馬智行、文遠知行、滴滴自動駕駛、Momenta.....一筆筆融資密集出爐，目不暇接。一級市場殺瘋了，大家在爭搶最后的門票。

這只獨角獸搶瘋了，一舉融了近百億，估值漲至320億

這一次，地平線融資引發VC/PE圈空前關注，從C1輪到至少C7輪，輪次之多堪稱罕見，投資方陣容也是豪華壯觀。

正如某位投資人感嘆，“這一輪已經不是靠搶就能進，企業對投資方要求很高”。到了后面，純金融資本很難進，“能投進去就贏了”。

而北京某知名VC機構透露，早在今年4月就完成對地平線的投資，“一直在等待公司方面正式官宣”。事實上，地平線從去年就開始啟動C輪融資，排隊入場的投資方隊伍，浩浩蕩蕩——

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C1輪——地平線獲得1.5億美金融資，由五源資本、高瓴創投、今日資本聯合領投，參投方還有國泰君安國際、Neumann Advisors和KTB等。

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C2輪——地平線獲4億美金融資，由Baillie Gifford、云鋒基金、CPE源峰、寧德時代聯合領投；Aspex思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，Neumann Advisors，日本ORIX集團，山東高速資本，英才元資本，元鈦長青基金和中信建投等參投。

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C3輪——地平線獲3.5億美金融資，國投招商、中金資本旗下基金、眾為資本等入局；比亞迪、長城汽車、長江汽車電子、東風資產、舜宇光學、星宇股份等加持；渤海創富、民生股權基金、上海人工智能產業基金、首鋼基金、朱雀投資等聯合參投。

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C4輪——地平線獲得眾為資本、中金佳成、舜宇光學、比亞迪、中源基金等投資；

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C5輪——未透露；

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C6輪——地平線獲得超3億美元融資，黃浦江資本、君聯資本等機構進入；

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C7輪——地平線獲得韋爾股份、京東方等產業資本投資。

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梳理地平線大C輪融資，目前已公布的投資機構數量就已經超35家，尚未公布的投資方數量同樣龐大，幾乎囊括了市場上大部分活躍的專業機構和產業資本，這一輪融資金額已經遠遠超過大多數知名公司的IPO，估值也漲至50億美元（約合人民幣320億元）。

出身百度，學霸創業6年，現在離IPO不遠了

地平線這只如此兇猛的獨角獸，背后是一位低調的掌舵者——余凱。

1994年，余凱被保送至南京大學電子科學與工程學系，自此便對人工智能和神經網絡非常癡迷。期間，他已經嘗試用神經網絡來研究語音系統的處理。碩士畢業后，他選擇出國深造來到慕尼黑大學，獲得了計算機科學博士學位。可以說，這是一位不折不扣的學霸。

翻看余凱的工作履歷，同樣十分亮眼。博士畢業后，他先后在微軟亞洲研究院、西門子公司和美國NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計算機學者圈小有名氣的余凱，決定回國加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了余凱手上。此后，余凱又負責組建了百度深度學習研究院（IDL），并擔任常務副院長，而院長正是百度創始人李彥宏。

彼時，已經在人工智能領域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機器學習，所從事的也是軟件領域，從未與芯片產生過交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認為要真正實現人工智能的普惠，應該更激進一點，為人工智能設計專門的芯片。

那一年7月，39歲的余凱決定離開百度投身創業，地平線由此誕生。有著極大抱負的余凱認為做就要做最難的，所以地平線從成立之初，研究方向就聚焦于芯片細分領域中最難的車規級芯片。“地平線所從事的領域很難，但競爭就沒有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅持長期主義，挑難的事情做。”余凱曾回憶。

作為一個芯片門外漢，余凱與地平線的創業之路所面臨的的挑戰是顯而易見的。經歷了兩年多時間，2017年底地平線正式發布了征程（Journey）1.0處理器。緊接著，地平線在2019年推出了中國第一款車規級的汽車智能芯片征程2，并實現了規模化量產。

2020年9月份，地平線又發布了汽車智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，也是該芯片的首次量產上車，這在芯片荒席卷汽車產業的背景下一度引發轟動。

今年5月，地平線第三代車規級產品，面向 L4 高等級自動駕駛的大算力征程 5 系列芯片宣布流片成功。征程5的誕生，被視為自動駕駛芯片領域劃時代的象征。該芯片具備高達 96 TOPS的人工智能算力，同時支持 16 路攝像頭感知計算。在業內看來，征程5的性能已經超越目前世界最領先的量產自動駕駛芯片特斯拉FSD，意義非凡。

身處汽車芯片荒，又踩著自動駕駛爆發的風口，地平線炙手可熱。作為中國車規級AI芯片的龍頭企業，地平線實現了中國首個車載商用AI芯片的前裝量產，且獲得多家知名車企、Tier1的前裝定點項目與戰略合作，在技術和商業上持續構建競爭優勢。這或許也是一眾VC/PE機構擠爆頭也要投的原因。

正如投資方預測，隨著征程5系列芯片發布，地平線估值勢必又迎來一輪暴漲。顯然，已成長為一只龐然大物的地平線，距離成為“自動駕駛芯片第一股”只剩時間問題了。

自動駕駛大爆發，正批量生產獨角獸，“再不上車，就晚了”

沒有最火爆，只有更火爆，地平線的融資只是一抹縮影。2021上半年，一筆筆巨額融資相繼誕生，自動駕駛成為了最吸金的賽道，這里正在批量誕生獨角獸。

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其中，禾賽科技剛完成一筆近20億元的融資，由高瓴創投、小米集團、美團和CPE源峰領投，華泰美元基金、老股東光速中國、啟明創投等持續跟投。這只激光雷達獨角獸背后，是三位85后學霸校友——2014年回國創業，他們將目光瞄向了一個萬億級市場——自動駕駛激光雷達。目前禾賽科技激光雷達系列產品在市場獲得極高占有率，客戶也遍布了23個國家和70多個城市。

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而滴滴自動駕駛也來勢洶洶，據傳即將完成新一輪超3億美元融資。同時，另一家獨角獸文遠知行今年5月初又宣布完成數億美元C輪融資，投后估值為33億美元。本輪多家新VC進場，包括IDG資本、和創投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等。老股東CMC資本、啟明創投、瓴峰資本等繼續參投。文遠知行掌舵者同樣是百度系創業者，即前百度自動駕駛事業部首席科學家韓旭。

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今年3月19日，Momenta宣布完成C輪總計5億美元融資，領投方上汽集團以及豐田、博世，其他投資方包括淡馬錫、云峰基金、梅賽德斯-奔馳、GGV紀源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等。Momenta創始人曹旭畢業于清華大學，此前曾任職于微軟亞洲研究院和商湯，于2016年9月創立Momenta。

更早之前，今年2月小馬智行拿下豐田4億美元投資，最新投后估值超50億美元。站在小馬智行背后，是一群出身百度的技術大牛：CEO彭軍曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師；CTO樓天城則是百度歷史上最年輕的T10工程師。

毋庸置疑，2021年已成為自動駕駛行業爆發的一年。據投資界不完全統計，2021年以來至今，在自動駕駛領域已發生近20筆融資，總額超過百億元人民幣。而站在背后的投資方，既有首次投資自動駕駛領域的國家隊，也有進行戰略布局的企業巨頭，還有低調出手的互聯網大廠。當然，一眾知名VC/PE機構更不會缺席。

為何大家都涌入自動駕駛賽道？在青松基金看來，這是一個激動人心的賽道，“自動駕駛需要用到大量的AI，同時自動駕駛汽車也是四輪移動的自動化機器人，所以自動駕駛是AI、機器人這兩個代表未來的大趨勢的交叉點，其戰略價值不言而喻。”目前，這個行業正處于大爆發前夜。

正如某自動駕駛創始人在一次演講中表示，汽車在未來扮演的角色有很多，它將是除房子之外的必需品，它是移動的房子、辦公區、電影院，是給人類帶來具有私密性情感體驗的場域。也正因如此，許多投資人本著寧可投錯，不能錯過的原則，所以最近一級市場的資金瘋狂涌入。

有狂熱必然會泛起泡沫。經緯中國坦言，萬億級別的市場在初期肯定會都有泡沫。任何需要大量前期投資才能孵化出來的大賽道，都需要有適當的泡沫，否則創業公司缺乏足夠的資金支持，中國也就坐失了這個重要的戰略級賽道，但泡沫也要適度，就像全是泡沫的啤酒也沒法喝下去。

眼下，自動駕駛歷史車輪滾滾而來，還帶來一場席卷整個VC/PE圈的焦慮：再不上車，就晚了。